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湖北省科技攻关计划(2006AA101B13)

作品数：2 被引量：12H指数：1
相关作者：陈慧鹏陈立平王君明更多>>
相关机构：华中科技大学湖北水利水电职业技术学院更多>>
发文基金：湖北省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电动助力转向
  • 2篇助力转向
  • 1篇电动转向
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统性能优化
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇路感
  • 1篇回路
  • 1篇回路成形
  • 1篇混合灵敏度
  • 1篇H∞控制

机构

  • 2篇华中科技大学
  • 2篇湖北水利水电...

作者

  • 2篇王君明
  • 2篇陈立平
  • 2篇陈慧鹏

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究
2010年
建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。
陈慧鹏陈立平王君明
关键词：电动助力转向混合灵敏度回路成形H∞控制鲁棒控制
电动助力转向系统性能优化及参数研究被引量：12
2010年
为研究电动助力转向(EPS)系统的转向特性,首先对转向柱式EPS系统进行了详细的建模。结合一个考虑悬架影响的整车动力学模型,提出了汽车转向性能的指标如转向灵敏度、稳定性和转向路感,并推导出其具体表达式。通过构造和分析转向路感优化模型,研究分析了EPS系统及整车参数对转向性能的影响。最后通过绝对灵敏度的方法,从系统稳定性角度对参数影响进行了分析。
陈慧鹏陈立平王君明
关键词：电动助力转向稳定性路感
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