哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2008RFQXG053)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：谢宗武张继真方红根刘宏王书付更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于FPGA的力反馈数据手套被引量：2
- 2010年
- 为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.
- 王书付谢宗武方红根张继真
- 关键词：力反馈数据手套FPGASOPC
- 基于虚拟现实的空间机器人遥操作地面实验研究被引量：2
- 2010年
- 以空间机器人在轨服务为背景,建立了基于虚拟现实的机器人臂/灵巧手遥操作地面实验系统,模拟了空间机器人遥操作的情形.系统主要包括虚拟环境建模、人-机交互接口设计、机器人运动学建模和时延模拟环节.利用该遥操作系统,在模拟的地面-空间大时延(约10 s)遥操作条件下,完成了销孔装配的典型空间装配任务.验证了在结构化环境中遥操作时,虚拟现实技术克服大时延影响的有效性.
- 刘冬雨蒋再男谢宗武刘宏
- 关键词：虚拟现实遥操作运动学空间机器人
