安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z043)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：陈俊胡天水林园胜陈其工魏利胜更多>>
- 相关机构：安徽机电职业技术学院安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人守门员的动作设计与研究
- 2014年
- 以FIRA仿真足球机器人为研究目标,以守门员的动作策略为主要研究对象,基于FIRA仿真平台SimuroSot,对守门员的动作进行设计,并以防守状态为重点,提出了一种将"盯球"和"盯人"相结合的优化算法,实验结果表明,该策略可提高守门员的防守能力。
- 陈俊
- 关键词：机器人守门员优化算法
- 一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法被引量：1
- 2012年
- 基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求.
- 陈俊朱文武
- 关键词：机器人嵌入式S3C2440处理器优化算法
- 基于LabVIEW温湿度监测系统的设计与仿真被引量：2
- 2014年
- 为了实现对温室大棚等温湿度要求较高的环境场所实时监测,设计一个基于LabVIEW温湿度监测系统,并结合Proteus进行联合仿真.首先设计基于单片机温湿度采集系统,并在Proteus下仿真,然后通过虚拟串口将带有时间戳的数据传输到由LabVIEW设计的上位机的界面.仿真结果表明,该系统稳定高效、界面友好,并且具有良好的扩展潜力,有很高的推广应用前景.
- 胡天水陈其工魏利胜林园胜
- 关键词：PROTEUSLABVIEW温湿度虚拟串口时间戳
