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湖北省教育厅科学技术研究项目(D200714001)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇片上系统
  • 1篇可编程片上系...
  • 1篇控制系统
  • 1篇光栅
  • 1篇编程
  • 1篇SOPC

机构

  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇湖北省现代制...

作者

  • 1篇钟毓宁
  • 1篇王选择
  • 1篇张凯

传媒

  • 1篇湖北工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SOPC的多维高精运动控制系统
2008年
利用FPGA芯片中的硬件资源实现了对电机驱动器的控制和光栅尺的计数功能,并且将它们有机地统一在基于FPGA内嵌软核Nios Ⅱ的SOPC系统中,不仅具有高集成度、高可靠性等特点,而且Nios Ⅱ软核将上位机从功能单一而耗时的控制任务中解放出来,提高了系统的效率和灵活性,可以完成更加复杂的多维运动控制.经过仿真分析与实验验证,基于本系统的多维高精运动工作台的行程可达1600 mm以上,电机全速工作状态下工作台能够达到的定位精度误差小于1μm.
张凯王选择钟毓宁
关键词：可编程片上系统光栅运动控制
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