中国博士后科学基金(2011M500923)
- 作品数：8 被引量：22H指数：4
- 相关作者：孙宇彭斌彬王栓虎曾梁彬杨成福更多>>
- 相关机构：南京理工大学扬州锻压机床股份有限公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析
- 2013年
- 为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一种新型结构的肘杆式压力机进行了动态静力学分析,针对分析中存在的静不定问题,将机构分解为静定与静不定两个子机构,并通过将静不定子机构转化为一种等效机构,利用其运动约束方程最终确定出系统的变形协调方程。较之一般求解静不定问题的方法,该方法获得的变形协调方程形式上更加简洁且为线性方程,更加易于求解。
- 彭斌彬曾梁彬董宏斌孙宇
- 关键词：等效机构
- 基于电磁波传输原理的土壤水分测试系统设计
- 2014年
- 设计了基于电磁波传输原理的土壤水分测试系统。以TMS320F2812微控制器为核心,给出了各模块的硬件连接方式以及软件实现方法,通过对采集到的振荡信号频率的测量,实现不同土壤水分含量的测定,提供了一种操作简单、易于实现、低成本的土壤水分测试系统。
- 孙夕阳李冬梅
- 关键词：土壤水分电磁波传输介电特性TMS320F2812频率测定
- 圆锥轴联接的扭矩计算及基于ADMAS的仿真验证被引量：3
- 2013年
- 主要针对圆锥轴联接的扭矩计算问题进行研究。通过将圆锥面分解成点,求解其所能够产生的扭矩。首先,计算出一条母线上的所能传递的扭矩,进而推导得出了圆锥面接触的等效半径,通过分析计算,求出接触面产生的摩擦力,最终推导出圆锥面联接所能传递的扭矩的通用公式,随后,运用三维建模软件Solidworks建造简易模型,以合适的格式进行保存后导入动态仿真软件ADMAS,通过ADMAS进行仿真验证,证明了公式的正确性,并得出了摩擦系数的选用规则。
- 杨成福王栓虎孙宇
- 关键词：扭矩
- 基于COPRA的P形管辅助设计被引量：5
- 2013年
- 根据异形管的设计方法,并结合客户的要求,应用冷弯成型专业设计软件COPRA对P形管进行辅助设计;建立了考虑各种必要因素的精确计算模型,并进行了计算机模拟,通过分析模拟结果改进了初始设计方案,并配置了成型轧辊。结果表明:计算机辅助设计可以大大减少调试时间,缩短设计周期,提高设计可靠性;既降低了设计过程中的经济损失,又提高了长期生产的经济效益。
- 陈伟标王栓虎彭斌彬孙宇
- 关键词：计算机辅助设计冷弯成型
- 基于等效运动模型的高速机构转速波动条件下的动平衡研究被引量：5
- 2012年
- 为更真实地反映高速机构的动平衡状态,建立了机械系统的等效运动模型,研究了系统等效转动惯量与输入转速波动的关系,进一步分析出输入转速波动的增大会恶化机构的动平衡状态。以一个典型曲柄滑块机构及其平衡机构为例,从增大系统等效转动惯量和降低等效转动惯量波动两个方面分别讨论了降低输入转速波动的可能性。分析结果表明,通过附加运动构件来增大系统等效转动惯量对降低输入转速波动及改善动平衡状态具有更好的可操作性。该结果为研究机构实现动平衡效果和进一步提高动平衡设计提供了理论依据。
- 曾梁彬孙宇彭斌彬王栓虎
- 关键词：动平衡
- 基于MATLAB及环路增量法矢量理论的机构运动可靠性求解
- 2012年
- 冲压设备送料自动化是冲压设备发展的一个重要方向,环路增量法可以较为准确的对机构运动误差进行求解。本文将环路增量法应用于求解冲压设备自动送料机构的送料可靠度。通过运用环路增量法的矢量理论,调用MATLAB函数,可以较为方便准确的对自动送料机构的可靠度进行求解,是一种简单、精确的可靠度求解新方法。
- 杨成福王栓虎孙宇孙蒙蒙陈明
- 关键词：送料机构MATLAB
- 基于振动响应的一般平面机构动平衡方法被引量：4
- 2012年
- 针对一般高速机构的动平衡问题,提出了一种普遍适用的基于振动响应的动平衡优化方法。与传统动平衡方法不同,该方法直接以降低振动响应为目标。通过频域内的振动响应分析,构造了系统的广义激振载荷向量和广义振动特征矩阵,建立了一个以构件质量参数为设计参数、以机座振动响应为目标函数的动平衡优化模型。
- 曾梁彬孙宇彭斌彬王栓虎
- 关键词：动平衡
- 二自由度平移并联机器人空间静刚度分析被引量：5
- 2012年
- 为提高一种二自由度平移并联机器人机构静刚度分析的准确度,该文建立了六维空间静刚度模型,并对主刚度及主方向做出评价。考虑机构的驱动刚度、结构刚度和空间外载荷3个因素对整机静刚度产生的影响,对机构的支链和滚珠丝杠进行静力学分析,求出它们的变形。采用虚拟机构法并根据输入输出之间的速度映射关系分别得到支链和滚珠丝杠引起动平台产生的位姿变形,再由小变形叠加原理推导出机构的整体变形。根据空间外力及外力矩与机构整体变形之间的关系,建立机构的整体空间静刚度模型。基于正交变换法,分析机构的最大最小线位移和角位移刚度的特性。研究结果表明该二自由度平面平移并联机器人机构的静刚度是空间六维的,沿导轨轴线方向的静刚度具有各向同性,垂直于导轨轴线方向的静刚度与其位置有关。
- 彭斌彬李增明武凯孙宇
- 关键词：并联机器人静刚度
