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安徽省自然科学基金(11040606M115)

作品数：10 被引量：16H指数：2
相关作者：凌有铸方愿捷李腾飞刘敬猛李丹更多>>
相关机构：安徽工程大学北京航空航天大学芜湖信息技术职业学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇电机
  • 3篇数控
  • 3篇数控系统
  • 3篇球形电机
  • 2篇旋转编码器
  • 2篇矢量控制
  • 2篇编码器
  • 1篇单端反激
  • 1篇单端反激式
  • 1篇单端反激式开...
  • 1篇点到点
  • 1篇电机结构
  • 1篇电源
  • 1篇雕刻
  • 1篇信息采集
  • 1篇信息采集系统
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇正多面体
  • 1篇直流

机构

  • 10篇安徽工程大学
  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇芜湖信息技术...
  • 1篇天津市电气传...

作者

  • 10篇凌有铸
  • 5篇方愿捷
  • 3篇刘敬猛
  • 3篇李腾飞
  • 3篇李丹
  • 2篇蒋慧
  • 2篇强勇
  • 1篇杜琰琪
  • 1篇贾冕茜
  • 1篇戴文俊
  • 1篇孙书诚
  • 1篇陈秀琴

传媒

  • 2篇工业控制计算...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微电机
  • 1篇电气传动
  • 1篇测控技术
  • 1篇滁州学院学报
  • 1篇南阳理工学院...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于正六面体划分的永磁球形电机
2013年
针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。
贾冕茜凌有铸强勇方愿捷
关键词：电机结构正多面体
基于Matlab平台的球形电机控制器设计被引量：2
2013年
针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。
方愿捷孙书诚凌有铸强勇
关键词：球形电机MATLAB矢量控制控制器
基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统
2013年
针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理。通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点。
李丹凌有铸方愿捷
关键词：DSP旋转编码器信息采集
基于FPGA的数控系统接口模块硬件电路的设计被引量：2
2013年
在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板与伺服驱动器之间的接口,并通过FPGA管理机床的输入输出信号,接收下位伺服的反馈信号,监测伺服的工作状态。该设计能够大大减轻主控处理器的负担,使整个数控系统的性能得到了很大的提升。
李腾飞凌有铸刘敬猛
关键词：数控系统CYCLONEI/O
基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现被引量：5
2013年
针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用FPGA器件实现了最小偏差法插补器。
李腾飞凌有铸刘敬猛
关键词：数控系统VERILOGHDL
一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究被引量：1
2012年
针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。
李丹凌有铸方愿捷陈秀琴
关键词：球形电机旋转编码器
基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制被引量：2
2012年
针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动。仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形电机的球面切矢量得到计算,获得的矢量将直接应用于永磁球形电机洛伦兹力的控制。
方愿捷凌有铸李丹
关键词：洛伦兹力点到点矢量控制
单端反激式开关电源中变压器的设计被引量：4
2012年
变压器是开关电源中的核心元器件,它的性能好坏对整个开关电源的设计能否成功至关重要。根据设计实例,详细介绍了反激式变压器设计的一般步骤和注意事项。设计的脉冲变压器工作在CCM(连续电流模式)方式下,应用在八路输出的开关电源电路中,工作时性能稳定。
杜琰琪范鹏飞凌有铸蒋慧
关键词：开关电源变压器CCM反激式
基于ARM+FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计被引量：1
2014年
针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为软件开发平台,使系统很好地进行多任务处理,保证了雕刻机运动控制的实时性、稳定性,满足了高速高精加工的要求,同时具有良好的人机界面。
李腾飞凌有铸刘敬猛
关键词：数控系统ARM实时操作系统
基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究
2012年
为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。
戴文俊范鹏飞凌有铸蒋慧
关键词：伺服控制SERCOS
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