中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NJ2010030)
- 作品数：4 被引量：47H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算法研究被引量：33
- 2012年
- 由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行NURBS曲线插补时,减速点难以准确预测。传统算法通常是沿曲线单方向插补,不仅未考虑曲率对进给速度的持续限制,而且加减速分类与计算公式复杂。为此,提出运动路程未知情况下不依赖于弧长精确计算的正向和反向同步加速的插补新算法,实时动态地求解曲线段内最大进给速度和正反向插补会合点,从而实现处处满足全部速度约束条件的最优插补。该算法无需求解高次方程与繁琐的加减速模式分类,并可保证以确定的速度通过曲率极值点和曲线终点。通过两个插补实例证明算法简明高效,适应性好,能够满足高速高精度数控要求。
- 罗福源游有鹏尹涓
- 关键词：加减速运动控制
- NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究被引量：10
- 2012年
- 泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取插补点参数的改进方法。该方法充分利用了泰勒展开法的初始精度和NURBS曲线的局部线性特征。试验表明,平均位移相对误差降低至6.46×10-11,且每个插补周期的搜索不多于3次,从而有效抑制了速度波动,实现了高速平稳加工。
- 罗福源游有鹏尹涓
- 关键词：NURBS曲线插补运动平稳性
- 基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究被引量：4
- 2012年
- 研究一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度(500puls/r)和高精度(2 500puls/r)的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换(TDC)方法测出2个脉冲信号之间的时间差值(误差为0.67ns),将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍。
- 陶仁浩罗福源
- 关键词：光电编码器TDC数字信号处理器
- 微线段插补的高精度算法研究被引量：1
- 2010年
- 为了在加工误差允许范围内的情况下,实现轨迹连续加工和保证拐角处的精度,进而使得数控机床的总体加工精度得到有效的提高。在微小线段连续插补算法的基础上进行改进,提出了一种新的插补算法。通过采用"虚三角插补"的方式,在不损失拐点精度的情况下,不仅保证加工速度的连续性,而且大幅度提高加工精度,所提出的高精度微线段插补算法对高性能数控机床的研制具有一定的参考价值。
- 陶仁浩罗福源
- 关键词：插补数控机床
