国家教育部博士点基金(2002145007)
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制被引量：13
- 2005年
- 研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性.
- 孙希明齐丽赵军
- 关键词：混杂状态反馈保成本控制切换律
- 基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法被引量：8
- 2006年
- 首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法.
- 付俊赵军
- 关键词：非线性控制电力系统灵活交流输电系统
- 切换循环组合系统的基本性能分析被引量：1
- 2005年
- 切换循环组合系统具有广泛的实际背景,生物学中的“超循环”是其中之一.本文研究了这种切换系统在任意切换律下的二次稳定性,循环矩阵的结构特征为解决这个问题提供了有效的方法.此外,拟循环组合系统,一种扩展的循环组合系统,也作为本文研究的对象,给出这种组合系统的简化降阶方法.最后,针对切换循环组合系统的仿真算例验证了文中的主要结果.
- 李建华苏瑞李彦平赵军
- 关键词：循环矩阵
- 切换拟对称组合系统的降阶方法及稳定性分析被引量：2
- 2006年
- 切换拟对称组合大系统其结构上的特殊性,为这种切换系统的简化降阶提供了有效方法.从简化后的切换系统入手,可方便地研究原系统的稳定性问题:a)在任意切换律下,切换拟对称组合系统二次稳定;b)构造切换律,使切换拟对称组合系统二次稳定.最后,通过仿真验证文中结论的正确性.这对于某些实际问题,如大型电力供应系统、军事系统中的舰队护航、多直升机吊物系统及大范围动物种群生态系统等有着重要的理论与应用价值.
- 李建华李彦平赵军
- 关键词：对称组合系统切换系统权矩阵
