安徽省自然科学基金(11040606M153)
- 作品数：23 被引量：163H指数：4
- 相关作者：陈跃东陈孟元郎朗周娅周萌更多>>
- 相关机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺电气工程更多>>
- 携有时间标签的物联网构架下高压远距离输电线路在线监测系统被引量：2
- 2013年
- 高压远距离输电线路在线监测系统对保障输电线路的安全运行具有重要意义。根据高压输电线路分布范围广泛和监测时间久的特点,提出了带有时间/地理标签的无线传感器网络在高压远距离输电线路中的远程实时监测。子网采用ZigBee无线通信技术组网,负责高压输电线监测参数的采集;骨干网采用GPRS技术实现无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的高压输电线监测参数。
- 陈孟元陈跃东
- 关键词：GPRSS3C2410北斗卫星WEB服务器
- 基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。
- 陈孟元
- 关键词：VAV系统温度控制粒子群优化算法PID控制
- 基于高精度晶振同步北斗1pps的同步相量测量装置时钟源被引量：17
- 2011年
- 从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统同步相量测量装置的可行性。北斗授时接收机输出的北斗1 pps(one pulse per second)信号存在较大的随机误差,但不存在累计误差;高精度晶振时钟信号不存在随机误差,在较短时间内累计误差也很小。根据两者误差的特点,建立误差数学模型,提出了利用高精度晶振在线修正北斗1 pps随机误差的方法。运用该技术将修正后的秒脉冲校准时间信息为同步相量测量装置提供精确的时间标签。
- 陈孟元陈跃东
- 关键词：晶振PPS时钟相量测量导航系统
- 强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法被引量：16
- 2015年
- 针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该算法首先根据移动机器人的运动学模型和观测模型进行预测,然后通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进行更新,使计算复杂度大大降低。同时在预测和更新过程中引入时变渐消因子,实时调整相应数据权值,达到提高机器人定位精度的目的。仿真实验结果表明,相比容积卡尔曼滤波SLAM算法(CKF-SLAM)、平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(SRCKF-SALM),STF-SRCKF-SLAM算法均方根误差降低了26.25%和13.8%,运行时间减少了1.83%和1.21%,表明该算法在SLAM性能上更优。
- 戴雪梅郎朗陈孟元
- 关键词：移动机器人同步定位与地图构建
- 比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法被引量：4
- 2014年
- 对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例最小偏度单行采样的方式优化采样策略。仿真结果表明,该算法能够有效地提高机器人位姿以及特征地图的估计精度,并降低了计算复杂度,提高算法的稳定性。
- 汪贵冬陈跃东陈孟元
- 关键词：采样策略平方根计算复杂度
- 无线传感器网络的多跳时间同步优化算法被引量：1
- 2015年
- 通过对无线传感器网络RBS时间同步算法(Reference Broadcast Synchronization,RBS)的研究,针对多跳全网的时间同步问题,提出基于环形网络拓扑的RBS环形算法(References Broadcast Bing Synchronization,RBRS)。该算法在RBS的基础上,采用广播分组和最小平方线性回归的方法实现全网时间同步。从同步误差和开销两方面对该算法和现有的RBS优化算法作理论比较。算法在众多算法中具有一定的优越性,适用于轻型、低功耗的无线传感器网络负载。使用matlab软件进行仿真,实验结果表明优化后的算法和初始算法相比误差累积小、同步开销显著减少,并且能够实现全网络的时间同步。
- 周娅郎朗陈孟元
- 关键词：无线传感器网络时间同步多跳
- 能耗最优的LEACH协议改进被引量：5
- 2014年
- 针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶段以能量利用率最高为目的,基于最佳转发距离选择转发节点。仿真结果表明,AD-LEACH协议有效降低和均衡了网络能耗,达到了能耗最优的目的。
- 周萌陈跃东陈孟元
- 关键词：无线传感器网络网格
- 小波包变换在滚动轴承在线检测系统中的应用研究
- 2013年
- 针对滚动轴承在生产过程中容易出现故障的问题,设计检测系统对生产的滚动轴承进行故障检测具有十分重要的意义。本文设计的以工控机、数据采集卡、AD/DA卡为核心,以加速度传感器、生产线控制装置为辅助的滚动轴承在线检测系统,可以实现在线检测滚动轴承故障的目的。滚动轴承在线检测系统与生产线运行同步,运用小波包变换的方法对滚动轴承的振动信号进行特征分析,实现对故障的实时检测,从而提高了检测系统的智能化水平。
- 许伍郎朗李峰
- 关键词：小波包变换滚动轴承加速度传感器
- 基于PLC和MCGS的水塔水位监控系统的设计被引量：4
- 2013年
- 为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,对实时数据和历史数据进行报表显示,并绘制实时曲线和历史曲线,实现对系统运行状态有效的远程监控和现场管理。
- 周萌陈跃东宋少雷
- 关键词：水塔水位PLCMCGS
- 基于BP_Adaboost的目标跟踪算法应用研究被引量：4
- 2012年
- BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明,该方法对运动目标能够准确地进行跟踪,大大提高跟踪算法的鲁棒性。
- 刘艳丽陈跃东
- 关键词：目标跟踪BP神经网络ADABOOST算法
