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国家自然科学基金(51076071)

作品数:1 被引量:3H指数:1
相关作者:姚兆普朱民更多>>
相关机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 8篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇控制器
  • 3篇自抗扰
  • 3篇自抗扰控制
  • 3篇TC
  • 2篇多入多出
  • 2篇性能鲁棒性
  • 2篇自抗扰控制器
  • 2篇相对增益矩阵
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID控制器
  • 2篇ADRC
  • 1篇电路
  • 1篇电路系统
  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇多输入多输出...
  • 1篇性能比较
  • 1篇预混

机构

  • 9篇清华大学
  • 6篇北京理工大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇哥伦比亚大学

作者

  • 8篇李东海
  • 2篇柴素娟
  • 1篇朱民
  • 1篇姚兆普
  • 1篇康莹

传媒

  • 1篇推进技术
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
1 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
多容水箱的TC控制
水箱是一种常见的工业对象,为水箱设计控制器以提高其动态性能、稳态性能、抗扰动能力和鲁棒性成为控制界的研究热点之一。本文为多容水箱设计了非线性鲁棒控制器(TC),并采用单阀调节和多阀调节两种控制结构对其进行比较研究。仿真结...
张云帆李东海老大中
文献传递
基于TC的多入多出系统输入相对增益矩阵配对法
多输入多输出(MIMO)系统的控制在工业生产中占据着重要的地位,其中普遍存在的耦合问题一直是控制界研究的焦点。本文将输入相对增益矩阵的方法引入到TC控制器的设计中,并用这种方法对一系列非线性系统进行了仿真研究。仿真结果表...
张云帆李东海老大中
关键词:多输入多输出系统
文献传递
RC电路系统的自抗扰控制
在电学中,电阻器R和电容器C是常见的元器件,且是不可或缺的。由电阻和电容构成的电路看似简单,在某种意义上它们表现出许多物理现象的行为。本文针对不同级数的RC电路,仅采用二阶线性自抗扰控制器(ActiveD1sturban...
柴素娟李东海姚小兰
关键词:RC电路稳定性分析
文献传递
分数阶系统的PID控制器整定
本文借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID),使得控制器参数只需已知控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到,之后将这种由整数阶对象得到的DDE-PID应用到分数阶对象(FOS)上。仿真...
胡轶超李东海
关键词:系统辨识阶跃响应
文献传递
航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)与滑模控fN(Sliding Mode Control,SMC)是两种在系统带有不确定性和外部干扰的情况下,仍然能够发挥良好...
康莹李东海老大中
关键词:自抗扰控制滑模控制抗扰性性能鲁棒性
耦合不确定的TC控制
多输入多输出(MIMO)系统的控制在工业生产中占据着重要的地位,其中普遍存在的耦合不确定问题一直是控制界研究的焦点。本文将输入相对增益矩阵的方法与TC控制器相结合,并用这种方法对一个十入十出耦合不确定的非线性系统进行了仿...
张云帆李东海老大中
关键词:多入多出TC
文献传递
非预混火焰热斑产生和演化的理论计算被引量:3
2012年
对于非预混火焰来说,燃烧反应区被扩散掺混作用控制,火焰体现出比较强的分布式特征,在扰动较大的情形下,火焰面会出现被撕裂的特征。这种情况下,热斑的产生和演化问题就成了非预混火焰稳定性研究中的一个重要问题。以一个理想二维平板非预混火焰为研究对象,在伯克-舒曼经典假设的前提下,通过格林函数法理论计算非预混火焰热斑的产生与演化的整个过程。研究发现较小的St数、较大的Pe数以及较快的对流速度有利于热斑向燃烧区下游的传播。这些结果将有助于理解非预混燃烧不稳定性的相关机理以及发展相应的控制方法。
姚兆普朱民
关键词:非预混火焰格林函数法
一类分布参数系统的PID控制器设计
偏微分方程(PDE)被广泛用于描述、解释或预见各种自然现象,并用于物理、力学、流体等各门科学和工程技术。本文选取一个一维扩散方程为研究对象,通过数值解法求得对象的飞升曲线,进而拟合出被控对象的传递函数。在此基础上,利用基...
李东海纪瀛皇李明大刘京宫
关键词:PID参数整定蒙特卡罗方法性能鲁棒性
文献传递
高阶系统的自抗扰控制
高阶对象是比较特殊的控制对象之一,其特殊的性质使得对它的有效控制难以实现。本文将二阶线性自抗扰控制器(ActiveDisturbance Rejection Controller,ADRC)应用到一类由惯性环节串联形成的...
柴素娟李东海姚小兰
关键词:高阶系统
文献传递
共1页<1>
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