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国家部委预研基金(51309060401)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李海君赵国荣王希彬更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇数据关联
  • 1篇搜索
  • 1篇群算法
  • 1篇禁忌搜索
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌蚁群算法
  • 1篇SLAM

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王希彬
  • 1篇赵国荣
  • 1篇李海君

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于禁忌搜索的混沌蚁群算法在SLAM数据关联中的应用被引量：3
2012年
为解决SLAM的数据关联问题,提出了基于禁忌搜索的混沌蚁群算法,利用蚁群算法的正反馈和并行搜索能力构建初始解并进行优化.在全局信息素更新时加入混沌扰动,以跳出局部极值,利用禁忌搜索算法的特性,扩大解的搜索空间,得到全局最优解.在无人机SLAM仿真环境下进行试验,仿真结果表明该方法极大地提高了数据关联率,该算法是有效可行的.
王希彬赵国荣李海君
关键词：禁忌搜索混沌蚁群算法数据关联
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