国家自然科学基金(10926072)
- 作品数：9 被引量：14H指数：3
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- 光纤陀螺漂移误差的T-S模糊建模补偿算法被引量：2
- 2010年
- 基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺误差机理的情况下对其进行有效的补偿。其绝对误差与未补偿相比较降低了99%,同线性拟合补偿相比降低了96%和神经网络补偿比较降低了10%,其误差方差分别减少99%,98%,20%。
- 刘宇路永乐曾燎燎李东福黎蕾蕾潘英俊
- 关键词：T-S模糊模型误差补偿
- 映射的二维不稳定流形计算被引量：3
- 2010年
- 针对二维流形求解较困难的问题,提出一种新的离散映射系统二维不稳定流形的算法。该算法以成熟的数值算法为基础,首先通过求初值曲线计算均匀分布的一维子流形,再用三角形有限元逼近相邻一维子流形之间的流形面。计算一维子流形的关键思想是在流形面上找到与当前点相距合适步长的下一点,从而逐步增长流形,该步长根据当前点附近流形的弯曲程度调整。该算法不但可以快速求得流形的直观图像,而且能够准确地反映流形的变化过程。并用超混沌广义Hénon映射不动点的不稳定流形的计算验证了本算法的有效性,此外,通过计算出的直观流形图验证了稳定流形和不稳定流形的相交。
- 李清都周丽周红伟
- 关键词：映射稳定流形不稳定流形
- 压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。
- 刘宇段耀宇曾燎燎胡少伟张小林贺涛
- 关键词：噪声抑制
- 混沌系统中寻找周期轨的算法综述
- 2012年
- 周期轨是混沌系统的基本骨架,系统的很多重要特征和动力学性质都可以通过求解周期轨来确定,例如Lyapunov指数的精确计算、拓扑熵的估计、以及混沌不变集的描述等。综述了目前常用的四种寻找周期轨的方法:NR算法、Broyden算法、SD算法和DL算法,分析其特点及相互关系,然后结合具体计算实例,详细探讨各方法的优缺点和适用范围,得出DL算法是较为理想的搜索算法,并对该领域的研究方向进行了展望。
- 姚尚平李清都
- 关键词：混沌周期轨迭代算法
- 基于稀土掺杂光纤的强度调制型弯曲传感器
- 2011年
- 研究了一种基于稀土掺杂材料的新型周期性微拉锥玻璃光纤及其弯曲传感应用技术.该光纤的纤芯和包层分别由两种硅酸铅玻璃材料组成,具有可塑性好和易于形成微拉锥的特点.该传感器的核心敏感体由聚焦的CO2激光束对稀土掺杂光纤进行周期性和等间距加热方式制备.论文以该敏感体为核心,结合精密位置移动平台和光学测量平台,构建了基于强度调制的弯曲传感测量系统.理论研究和实验结果表明,这种弯曲传感测量系统的传输光强灵敏度达到-28.2μW/m,测量误差低于±1%,具备实际的工程应用价值.
- 刘宇曾燎燎路永乐刘申黄兆靖
- 关键词：稀土掺杂光纤强度调制
- 固态振梁角速率传感器的动力学特性与误差分析被引量：2
- 2011年
- 研究固态振梁型角速率传感器加工误差的类型和对性能的影响程度。从动力学特性和误差产生的机理入手,针对因加工水平限制传感器而产生的输出误差进行理论推导,并结合100mm合金振梁完成数值计算,得出正交误差是影响陀螺输出性能的主要因素误差源,而驱动轴同敏感轴的垂直度是影响正交误差的主要因素;经计算质心偏移误差随着角加速度值变化而变化,在角加速度较小的情况下可以忽略;寄生哥氏力误差对陀螺性能的影响最小。对驱动轴同敏感轴垂直方向偏差角为0.6260°时的正交误差进行仿真,结果同理论等效值(输入值为2π/°s时的输出)的误差为4.88%,仿真结果同理论推导结果吻合。证明改进加工工艺及降低驱动轴同敏感轴的垂直度对改进固态振梁角速率传感器性能的有效性。
- 刘宇路永乐曾燎燎杜晓鹏黎蕾蕾潘英俊
- 关键词：动力学方程
- 基于粒子群-BP神经网络的陀螺温漂建模被引量：1
- 2013年
- 针对哥氏振动陀螺的温漂问题,本文采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模,并在算法中加入高斯噪声干扰;相对于传统的单BP神经网络算法,含有噪声的粒子群—BP神经网络算法,在精度和收敛速度两个方面有了较大提高,所构建的温漂模型具有更好的非线性描述能力,从而能为哥氏振动陀螺提供了更高精度的零电位误差补偿。
- 陈利娟王仕亮何晓艳刘聪
- 关键词：压电陀螺高斯噪声
- 连续时间系统二维不稳定流形的异构算法被引量：4
- 2011年
- 非线性系统的二维流形通常具有复杂几何结构和丰富动力学信息,因此在流形计算与可视化时存在大量的不可避免的数值计算.因此,如何高效地完成这些计算就成了关键问题.鉴于当今计算机的异构发展趋势(包含多核CPU和通用GPU),本文在兼顾精度和通用性的基础上,提出了适用于新一代计算平台的快速流形计算方法.本算法将计算任务分为轨道延伸和三角形生成两部分,前者运算量大而单一适合GPU完成,后者运算量小而复杂适合CPU执行.通过对Lorenz系统原点稳定流形的计算,表明本算法能充分发挥异构平台的综合性能,可大幅度提高计算速度.
- 李清都谭宇玲杨芳艳
- 关键词：不稳定流形异构计算LORENZ系统
- 基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究
- 2011年
- 针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号处理方案。该方案设计了基于SCC1300MEMS陀螺和DSP的信号采集处理平台,并运用正交基神经网络数据融合算法对采集的陀螺数据进行融合处理。实验结果表明,该方案在保证对陀螺信号进行高速实时采集的基础上,能提高信号处理精度达37.45%。
- 刘宇张小林段耀宇贺涛胡少伟曾燎燎
- 关键词：MEMS陀螺仪数字信号处理器多传感器数据融合神经网络
