北京市教委科技计划面上项目(KM201210011003)
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 相关作者：乔继红陈岩陈磊任欣欣彭燕更多>>
- 相关机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 太阳能电池板缺陷分割技术研究被引量：2
- 2014年
- 太阳能电池板在生产过程中会产生缺陷,缺陷会导致太阳能电池板的效率降低,因此需要对太阳能电池板进行缺陷检测.缺陷分割在自动检测过程中是最困难的一步,也是后续检测过程的前提.针对家用小型太阳能电池板进行缺陷检测,该种电池板具有矩形外框、电极在中部、电致发光灰度不均等特点.根据以上特点,提出了一种创新的缺陷检测方法.首先获取图像的先验知识,然后通过前景分割、求灰度差分图、对灰度差分图使用二维最大类间方差法求缺陷起止位置、连接缺陷区域、形态学开操作处理、去除电极位置等步骤分割缺陷.实验结果表明,提出的方法可以准确完整地分割出缺陷位置.
- 陈磊乔继红陈岩
- 关键词：太阳能电池板
- 用于介电常数测量的阻抗匹配电路设计被引量：1
- 2017年
- 为建立250B网络分析仪的正向传输参数相位差与介电常数平方根之间的关系,需要准确测量相位差,而250B网络分析仪的同轴电缆与测量探头阻抗不匹配造成相位差的测量误差较大,为解决此问题,采用双π型电阻网络补偿探头等效阻抗。通过对10种液体介质的实验,确定最佳探头等效阻抗,进而确定π型网络的电阻值。实验结果表明,增加阻抗匹配电路后的系统可以建立相位差与介电常数平方根之间的线性关系,该模型的相关系数为0.989,均方根误差为0.175。根据模型计算得到的介电常数与实际介电常数的相对误差为-4.22%^+3.45%。表明该设计可以用于测量溶液的介电常数。
- 王克栋乔继红任欣欣彭燕陈岩
- 关键词：介电常数阻抗匹配相位差网络分析仪
- 用于太阳能电池检测的加热系统设计被引量：1
- 2013年
- 提出了用于太阳能电池电致发光缺陷检测装置中的加热系统的实现方案。充分考虑到实际的需要,由温度传感器DS18B20实时检测太阳能电池的温度,以单片机为控制核心,控制半导体加热器TEC1-12703为太阳能电池加热,并实时显示测量温度。实验表明,加热系统实现了只对太阳能电池准确加热,而对其他设备无影响的实际要求。
- 乔继红
- 关键词：太阳能电池智能检测单片机
- 应用独立成分分析的太阳能电池图像去噪
- 2014年
- 研究用于太阳能电池缺陷检测的电致发光图像噪声去除的问题。太阳能电池电致发光图像是近红外图像,一般来说采集到的图像具有噪声严重、亮度不均匀等特点,使用快速独立成分分析(Fast ICA)将图像分离成两个独立成分,一个是噪声,一个是所需的分离结果。由于分离结果中仍存在椒盐噪声,对分离结果再进行均值滤波,最后得到理想的太阳能电池图像。实验结果表明,此方法对太阳能电池电致发光图像的去噪效果显著,为进一步的图像处理做好了准备。
- 乔继红
- 关键词：太阳能电池电致发光图像去噪
- 太阳能电池缺陷分割方法研究
- 2013年
- 太阳能电池的裂纹和断栅缺陷会导致电池光电转换效率降低、寿命缩短等严重后果。在太阳能电池缺陷自动检测过程中,缺陷分割是后续识别等过程的前提和关键。为解决太阳能电池的裂纹和断栅两种缺陷的自动分割问题,针对被检测图像的特殊性和灰度分布不均匀等问题,提出一种电致发光技术新的太阳能电池缺陷分割算法。采用灰度差分与二维Otsu法相结合的方法来对图像进行缺陷分割,首先选取合适的步长以及使用根据图像特性改进过的灰度差分公式,求出原始图像的灰度差分图,再使用二维Otsu法对灰度差分图进行缺陷分割。实验结果表明,提出的方法可以成功的分割出裂纹与断栅缺陷。
- 陈磊乔继红陈岩
- 关键词：太阳能电池
- 基于滑模状态观测器的电液位置伺服系统控制被引量：2
- 2014年
- 在电液伺服系统优化设计的研究中,针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况,提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略。策略采用滑模方法设计状态观测器,只需要位置传感器,不需要速度传感器和加速度传感器。对采用状态观测器之后的系统,设计反演控制器,针对系统中的不确定性,在反演控制的最后一步采用滑模控制设计,基于Lyapunov方法证明了系统中所有信号是一致最终有界的,闭环系统是稳定的。仿真结果表明,上述策略为电液伺服系统优化设计提供了参考。
- 乔继红
- 关键词：电液位置伺服系统滑模状态观测器反演控制
- 带有多非线性干扰观测器的电液伺服反演控制被引量：3
- 2015年
- 针对高阶不匹配不确定非线性电液伺服系统,提出一种动态面反演控制策略,以实现对电液伺服系统的位置控制。采用多个非线性干扰观测器观测出电液伺服系统的各阶子系统的不确定项和干扰项,对使用非线性干扰观测器后的系统实行反演控制,使用动态面方法来解决传统反演控制中虚拟控制量随着系统阶数的增加而愈加繁杂的问题。基于Lyapunov方法从理论上证明了所设计的系统控制器能够保证闭环系统有界稳定,系统中所有信号是一致最终有界的,仿真结果验证了反演控制方法的正确性。
- 乔继红
- 关键词：电液伺服系统非线性干扰观测器动态控制反演控制
- 压电陶瓷驱动器的滑模观测器反演控制被引量：7
- 2018年
- 针对压电陶瓷驱动器中固有的迟滞非线性问题,设计基于滑模状态观测器的反演控制器对其进行输出跟踪控制。首先对压电陶瓷驱动的系统模型进行分析,将迟滞非线性部分视为有界干扰;在此基础上设计滑模状态观测器,对压电陶瓷驱动器的速度状态进行估计,整个系统仅需要测量输出位置信息。对采用滑模状态观测器的系统进行反演控制器设计,最后通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统是稳定的,系统中的所有信号是一致最终有界的。仿真结果表明了方法的有效性。
- 乔继红
- 关键词：压电陶瓷驱动器反演控制输出反馈控制
- 预置性能的低速光电平台位置跟踪控制被引量：1
- 2016年
- 针对光电平台系统中存在摩擦等非线性干扰严重影响系统低速性能的问题,提出一种预设误差性能的鲁棒反演控制方法。通过设置跟踪误差性能函数,将跟踪误差的收敛速度、最大超调量和稳态值限定在预先设定的收敛范围。采用鲁棒项来抑制系统的摩擦以及未建模动态等非线性干扰,最后利用Lyapunov稳定性理论与反演法设计系统的控制器进行仿真,确保整个闭环系统中的所有信号是有界的,闭环系统是稳定的仿真结果。达到既能保证位置跟踪预期精度,又能使系统的动态性能满足预先设计要求。
- 乔继红
- 关键词：光电跟踪系统反演控制
