广州市科技计划项目(2004ZE-D0151)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：杨宜民陈景航李健桢师凯陈浩杰更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人无线通信子系统的研究被引量：10
- 2006年
- 在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法。
- 陈景航杨宜民李健桢师凯
- 关键词：足球机器人无线数据通信
- 新型足球机器人视觉系统的研究被引量：4
- 2005年
- FIRAMiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与FCM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性。
- 陈景航杨宜民陈浩杰
- 关键词：机器视觉足球机器人小波变换模糊聚类
