江苏省高校自然科学研究项目(10KGB510010)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：郭毓周端陈庆伟胡维礼申晓宁更多>>
- 相关机构：南京理工大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划被引量：7
- 2012年
- 为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。
- 周端申晓宁郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器多目标优化路径规划
- 挠性航天器姿态机动控制的高维多目标优化被引量：2
- 2013年
- 为了缓解挠性航天器姿态大角度机动控制中快速性与高稳定度之间的矛盾,研究了具有模型参数不确定和环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制的高维多目标优化问题.在动力学分析的基础上,设计了鲁棒姿态控制律.通过分析机动路径对挠性帆板振动的影响,规划了一种加加速度光滑的机动路径.建立了挠性航天器姿态控制问题的高维多目标优化模型,并基于一种改进的r支配多目标非支配排序进化算法,对挠性航天器姿态机动控制器和路径进行了联合优化.所提优化算法在挠性航天器姿态控制的高维多目标优化问题中引入偏好信息,改变了传统的仅依赖于Pareto优于关系来比较个体优劣的方法.通过对种群的生成规律进行改进,该算法可以保证优化解集的有效性和多样性.仿真结果表明了所提方法的有效性.
- 周端郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器多目标优化进化算法
