安徽省高等学校优秀青年人才基金(2005jq1144)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Robocup仿真3D底层的设计与实现
- 2006年
- Robocup仿真3D是在2D的基础上加入了第三维,而使比赛更加真实。本文针对Robocup3D的特点,讨论了球队的总体框架和AIAI_2006底层的实现。AIAI_2006遵循“感知-思考-动作”循环,且只用了少量的系统函数,减少了对服务器的依赖,避免了服务器与Monitor的冲突。
- 张润梅
- 关键词：ROBOCUP
- 一种基于影响图学习其它Agent模型的方法
- 为了实现动态环境中Agents之间的有效协作,Agent必须能够识别其它Agent的模型。该文用影响图作为Agent模型表示工具,给定Agent的一个初始模型和它的历史行为,在能力、优先和信念学习的基础上来构建新的模型。...
- 张润梅
- 关键词：影响图多智能体系统
- 文献传递
- Robocup仿真3D世界模型的设计被引量：1
- 2007年
- 世界模型用于描述Agent的周围环境及自身信息。球员个体技能和高层决策的实现往往依赖于世界模型,因此它是整个球队程序的基础。文章分别从信息存储、更新、预测和高层4个方面对AIAI3D的世界模型进行分析。虽然RoboCup 3D仿真的比赛环境将会发生一些变化,但世界模型的设计思想仍有很大的借鉴价值。
- 张润梅施国强
- 关键词：ROBOCUP3DMODELSERVER
- 一种基于影响图学习其它Agent模型的方法
- 为了实现动态环境中Agents之间的有效协作,Agent必须能够识别其它Agent的模型。该文用影响图作为Agent模型表示工具,给定Agent的一个初始模型和它的历史行为,在能力、优先和信念学习的基础上来构建新的模型。...
- 张润梅
- 关键词：影响图多智能体系统
