国家高技术研究发展计划(DY-105-03-02-06)
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 相关作者：陈峰桂卫华王随平韩晓英杨锋更多>>
- 相关机构：中南大学广州大学暨南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 深海底采矿机器车的研究现状被引量：13
- 2005年
- 详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点。
- 陈峰桂卫华王随平韩晓英
- 关键词：矿产资源锰结核工作环境工作性能
- 一种新的履带机器车轨迹跟踪控制被引量：10
- 2005年
- 以履带机器车为研究对象,通过对履带机器车轨迹跟踪误差的分析,给出了履带车的内部误差和外部误差的定义。采用交叉耦合控制器对履带车辆的内部误差进行补偿,采用专家模糊控制器对履带机器车的外部控制误差进行补偿,从而实现了履带机器车的轨迹跟踪控制。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 陈峰桂卫华王随平韩晓英
- 关键词：轨迹跟踪控制
- 深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
- 2006年
- 针对深海底采矿机器车特殊工作环境和特殊工作特性,采用混合体系结构,设计了深海底采矿机器车控制软件体系结构;该结构分为规划层、控制层和执行层.机器车的作业任务被规划为一系列子目标,每个子目标有一个相应的任务监视器,负责安排一套预编程的程序以实现子目标.以行走控制子目标为例,进一步说明了所设计体系结构的可行性.最后,采用VC++语言编制程序,验证了软件体系结构的设计.
- 韩晓英陈峰唐连章
- 关键词：软件体系结构
- 基于ARM的GPRS射频考勤机设计与应用
- 2009年
- 介绍了一种GPRS无线射频考勤机设计方法。将华为GTM900B无线模块与HID读卡器统一于ARM微处理器硬件平台,可满足大范围分散地域的统一考勤需求。在此基础上,设计了可兼容WEIGAND26和WEIGAND34协议的读卡程序、GPRS无线通信程序和其它软件。在分散于湛江地区的多个移动营业厅实地应用表明,该设备读卡正确率高、响应快,数据存储和无线传输稳定可靠。
- 陈峰刘明刘远峰文张斌
- 关键词：GPRSARM
- 深海集矿机行走驱动系统研究被引量：3
- 2005年
- 集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真。在仿真过程中,通过比较变换负载及改变PID控制器参数后输出结果的不同,来验证该模型的合理性。
- 冯磊华桂卫华王随平杨锋
- 关键词：大洋采矿液压驱动数学模型仿真
- 深海采矿车的自修正专家模糊控制被引量：2
- 2005年
- 深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。
- 韩晓英王随平陈峰桂卫华
- 关键词：自修正专家模糊控制路径跟踪控制计算机仿真
