国家自然科学基金(11272122)
- 作品数：24 被引量：91H指数：7
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- 相关机构：华南理工大学韶关市华工高新技术产业研究院江西理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试被引量：5
- 2018年
- 以自锁液压支腿为研究对象,针对自锁支腿的工作情况,利用ANSYS建立其有限元模型并进行静力学分析,得到自锁支腿在自锁状态下应力应变的分布情况,结果表明:缸筒内壁径向变形与理论设计值趋于一致,充分说明了建模的正确性,其正应力以及接触面的接触应力分布较为复杂,但符合实际模型的力学特点,为进一步校核分析提供了基础,体现了有限元方法的优越性。同时,通过自锁液压支腿进行性能测试,得到支腿自锁能力满足设计要求,解锁压力符合实际工作的需要,为结构的进一步优化、改进提供参考。
- 丁问司陈康陈康丁云柯
- 关键词：有限元
- 结合阈值法和模极大值法的冲击加速度信号降噪被引量：2
- 2021年
- 微机电加速度传感器对交变冲击机构的实测信号中包含噪声干扰,影响加速度积分的精度,因此需要进行降噪处理。针对小波模极大值方法存在模极大值点搜索量大以及小波系数重构过程鲁棒性低的问题,提出了利用阈值法来改善模极大值点的搜索过程,并利用分段埃尔米特插值算法重构小波系数。仿真实验表明:改进后的方法能够保留较多的有用信号,并提高了模极大值点的搜索效率及算法的鲁棒性。将改进后的方法应用于交变液压冲击器实验中,对所采集的冲击加速度信号进行分析,验证了其在实测交变冲击加速度信号处理中的可行性。
- 卿涛丁问司
- 关键词：阈值法信号降噪
- 液压冲击锤瞬态冲击动力特性分析被引量：7
- 2016年
- 基于弹性体一维振动瞬态应力波传播理论,建立了液压冲击锤活塞与钎杆冲击过程的双柔性杆共轴纵向碰撞计算模型.应用瞬态波函数特征值展开法求解冲击过程中各冲击部件的位移-时间瞬态响应函数,进一步分析了冲击过程中钎杆和活塞的应力波传播规律及各截面的冲击动力特性.文中还分析了液压冲击锤在不同钎杆长度、钎杆直径及活塞初始冲击速度下对冲击部件冲击过程瞬态动力响应的影响.钎杆长度变化对冲击过程撞击力影响不大,随着钎杆长度变短,活塞进入反弹的时间加快;钎杆直径增大时,撞击力幅值增大,破碎能力增强,冲击能量利用率降低;活塞初冲速度增大时,撞击力成比例增大,冲击锤破碎能力迅速提升.文中结果可为优化液压冲击锤系统结构、合理设计冲击破碎性能、合理调节冲击施工参数提供理论依据.
- 丁问司田丽刘坤
- 关键词：动力特性瞬态响应
- 基于AMESim的交流正弦液压泵动态特性仿真分析被引量：4
- 2013年
- 交流正弦液压泵(简称正弦泵)是重型锻造油压机正弦驱动系统的核心部件。依据正弦泵的结构及工作原理,对柱塞孔与腰形槽构成的节流口面积公式进行了推导。在此基础上,以AMESim软件为工作平台,建立了正弦泵的关键部件及整机模型,并通过仿真计算的方法分别对不同驱动频率、不同活塞个数的正弦泵流量特性以及多泵组合供油时的总输出流量进行了分析。结果表明,活塞个数只影响泵输出流量的大小,而对输出流量脉动的作用并不明显;对于输入的低频控制信号,正弦泵有较快的响应速度且有很高的流量输出精度;多泵组合输出时,输出流量曲线在任意点处仍具有平滑过渡的特性。
- 丁问司张旭袁林燕
- 关键词：AMESIM
- 压气式电锤交变冲击特性检测方法研究被引量：1
- 2015年
- 由于压气式电锤交变冲击特性检测对研究冲击活塞运动规律、分析产品结构、检验产品指标、提高产品性能等有重要意义,据工程需求,提出基于电磁感应效应的冲击特性测量方法,构建压气式电锤测量试验台,开发电锤冲击特性测试系统。通过试验、分析,检测气缸内活塞的冲击特性,掌握其运动规律,并精确获得冲击频率、冲击能等特性参数;实测值与理论计算值误差在5%以内。该检测方法简便快捷,检测结果精确可靠,可为产品性能检测、质量检验提供有效依据。
- 丁问司范亚军丁元文
- 关键词：电磁感应测试系统
- 凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法被引量：8
- 2018年
- 为提高凿岩机器人钻臂末端(钎头)的定位精度,在利用粒子群优化(PSO)算法对关节变量误差进行补偿时,存在收敛速度慢、容易过早陷入局部最优解等问题,为此,提出一种交叉精英反向粒子群优化算法(CEOPSO)并给出算法流程。针对影响误差的两个主要因素,采用五参数D-H方法建立钻臂的参数误差模型,在形变关节后引入一个虚拟关节,推导出钻臂的形变误差模型。将交叉算子引入到EOPSO算法中,同时进行自适应惯性权重和交叉概率参数控制,不仅维持了粒子个体与最优解之间的信息交换,而且增加了粒子个体之间的信息交换。对比仿真结果表明,在误差补偿控制过程中,CEOPSO算法具有更优越的最优关节补偿值搜索收敛速度和求解稳定性,提高了凿岩机器人钻臂的定位控制性能。
- 黄开启魏文彬陈荣华丁问司
- 关键词：凿岩机器人钻臂误差补偿粒子群优化交叉算子
- 凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法被引量：2
- 2018年
- 凿岩机器人钻臂具有多冗余自由度耦合关节,且结构尺寸庞大,难以准确获取其动力学参数。为此,提出一种分步理论辨识法辨识钻臂动力学参数。推导出钻臂的牛顿-欧拉方程,并建立其动力学模型,采用5阶傅立叶级数规划钻臂各关节运动的激励轨迹,将钻臂3维Pro/E模型导入ADAMS中,根据各关节在激励轨迹下的驱动力（或力矩）,从推进器关节开始沿机身方向进行递推,对各关节的动力学参数进行分步辨识。仿真结果表明,分步理论辨识法具有较高的辨识精度,提高了钻臂末端（钎头）定位控制的精度和稳定性。
- 黄开启叶涛丁问司陈荣华
- 关键词：凿岩机器人钻臂动力学参数
- 阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究被引量：13
- 2017年
- 针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID)。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数,以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优,两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制。同时,利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统PID与PSO_FPID两种控制方法下的动态响应特性。结果表明:PSO_FPID综合了PID控制器高精度的优点和模糊控制器快速、适应性强的特点,能够有效抑制油液动态压缩特性的非线性影响,使系统具有良好的动、稳态特性。
- 丁问司刘坤刘坤
- 关键词：模糊PID粒子群算法
- 带负载活塞杆时变长度弯曲振动求解被引量：1
- 2019年
- 气缸轻量化绿色设计,需要对气缸各部件进行振动分析,将带负载活塞杆简化为悬臂梁模型,建立带负载活塞杆伸出过程中弯曲振动的无量纲动力学方程,并与全过程LS-DYNA软件仿真结果进行对比,对比结果证明了提出的模型和方法的有效性,为气缸结构设计提供了有效的分析方法。
- 许家诚杜群贵丁问司
- 关键词：气缸悬臂梁
- 凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法被引量：10
- 2017年
- 在利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行凿岩机器人钻臂定位过程中,存在收敛速度慢和易于陷入局部最优解等问题.为此,提出一种交叉精英反向粒子群优化算法(crossover elite opposition-based particle swarm optimization,CEOPSO)并给出算法的流程.建立凿岩机器人钻臂运动学模型并对其逆向运动学进行求解.将交叉算子引入EOPSO中,采用自适应惯性权重和交叉概率参数控制技术,在维护粒子个体与最优解之间信息交换的基础上,增加粒子个体之间的信息交换,提高算法的全局搜索能力和钻臂定位效率.仿真结果表明,CEOPSO的平均位置误差和平均姿态误差均小于PSO和EOPSO算法,且迭代过程平稳,可以有效提高凿岩机器人钻臂的定位控制性能.
- 黄开启陈荣华丁问司
- 关键词：凿岩机器人钻臂定位控制交叉算子运动学逆解
