您的位置： 专家智库 > >

广州市科技计划项目(2013JA300008)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：韦帅张宪民王念峰更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省高等学校珠江学者岗位计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化设计
  • 1篇四杆机构
  • 1篇灵巧手
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇王念峰
  • 1篇张宪民
  • 1篇韦帅

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计被引量：6
2013年
根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最终确定四杆机构的尺寸。结果表明,稍微改变一个参数,运动的平稳性会发生很大的变化,因此对四杆机构进行基于运动平稳的优化分析是至关重要的。
王念峰韦帅张宪民
关键词：四杆机构遗传算法优化设计
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0