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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(ONCT-05-0806)

作品数：1 被引量：14H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇双红
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机动目标跟踪
  • 1篇机动目标跟踪...
  • 1篇交互式多模型
  • 1篇红外
  • 1篇红外目标

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇江宝安
  • 1篇万群

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于UKF-IMM的双红外机动目标跟踪算法被引量：14
2008年
为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,同时导出滤波器输入输出均加权的交互式算法。滤波器采用UKF,避免计算扩展卡尔曼滤波EKF所需的Jacobi矩阵,适用于非线性、非高斯的目标系统模型和观测模型,同时UKF可供多个模型共用,便于软、硬件实现。最后,用双红外探测器对S型机动目标进行仿真实验,给出应用该方法的具体步骤,验证了IMM-UKF的稳定性、有效性和精确性。
江宝安万群
关键词：红外目标无迹卡尔曼滤波交互式多模型
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