浙江省科技计划项目(011103979)
- 作品数：9 被引量：269H指数：6
- 相关作者：陈子辰傅建中徐月同余佩琼潘开林更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江工业大学桂林电子工业学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究被引量：104
- 2005年
- 由边端力、齿槽力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)运动性能的主要因素。通过优化电机动子长度方法降低边端力,采用分数槽结构方法降低齿槽效应引起的齿槽力,利用有限元方法计算PMLSM法向吸力,并采用傅立叶级数进行非线性回归分析,得到PMLSM推力波动统一公式。实验表明PMLSM进给单元推力波动实验值与理论值基本一致。证明了优化理论及分析方法的正确性。因此,在实际应用中,可利用得到的公式对推力波动进行补偿,提高永磁直线同步电机的运动性能。
- 徐月同傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机推力波动PMLSM傅立叶级数齿槽效应实验值
- 双频激光干涉仪测试直线电机进给定位精度的研究被引量：10
- 2004年
- 应用双频激光干涉仪对直线电机进给的定位精度进行了测试。在介绍双频激光干涉仪测量原理的基础上,对直线电机进给定位精度测试方法作了详细的描述。测试结果发现,直线电机进给的速度、加速度的变化对定位精度的影响不是很大。利用最小二乘法对各点定位精度平均值进行分段线性拟合,并对直线电机进给的定位精度进行补偿,可以较大地提高直线电机进给的定位精度。
- 贾激雷徐月同傅建中
- 关键词：直线电机激光干涉仪误差补偿
- 永磁直线同步电机的磁阻力分析及其最小化研究被引量：71
- 2004年
- 该文在简要分析永磁直线同步电机的磁阻力(DetentForce)产生原理的基础上,采用半无限单端结构建立了由于边端效应产生的磁阻力分析模型,运用傅立叶级数与数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析。在此基础上,提出了优化初级长度从而降低磁阻力的原理与方法,并采用有限元分析进行了对比验证。
- 潘开林傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机最小化边端效应
- 基于奇异摄动和Luenberger观测器的PMLSM无传感器控制
- 针对永磁直线同步电机直接驱动系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将直接驱动系统的数学模型分解得到快、慢两个电气子系统。由快变电气子系统模型采用Luenberger观测器构建快的位置估计器,通过慢变电气子系统构建慢的速度...
- 余佩琼傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机无传感器奇异摄动
- 文献传递
- 永磁直线同步电机的有限元分析被引量：6
- 2003年
- 针对自行设计的分数槽永磁直线同步电机的特点,在建立有限元分析模型的基础上,采用电磁场有限元数值计算法对永磁直线同步电机的磁场进行分析,给出了永磁直线同步电机的电磁场分布,并计算了永磁直线同步电机的推力和法向力特性。
- 余佩琼陆亿红
- 关键词：永磁直线同步电机有限元分析伺服系统电磁场方程永磁体
- 永磁直线同步电机进给系统H_∞控制策略的研究被引量：22
- 2005年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSMdq轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统.
- 徐月同傅建中陈子辰
- 关键词：高速磨床永磁直线同步电动机电磁推力H∞鲁棒控制
- 基于奇异摄动和Luenberger观测器的PMLSM无传感器控制被引量：3
- 2004年
- 针对永磁直线同步电机直接驱动系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将直接驱动系统的数学模型分解得到快、慢两个电气子系统。由快变电气子系统模型采用L uenberger观测器构建快的位置估计器,通过慢变电气子系统构建慢的速度估计器。无位置传感器永磁直线同步电机闭环控制系统的计算机仿真结果表明,所提出的算法既该方法既具有较高的辨识精度又有相对少的计算量。能满足PML SM直接驱动系统无传感器实时控制需要。
- 余佩琼傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机无传感器奇异摄动
- 永磁直线同步电机的磁阻力分析及其优化被引量：33
- 2005年
- 为了最小化由边端效应与齿槽效应引起的永磁直线同步电机(PMLSM)的推力波动,提出了一种数理分析相结合的优化设计方法.采用半无限单端结构建立永磁直线同步电机边端效应产生的磁阻力分析模型,运用傅立叶级数与数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析,并进一步提出优化动子长度来降低磁阻力的原理与方法.建立齿槽效应分析模型,运用有限元数值分析由齿槽效应产生的磁阻力;并建立整体磁阻力的有限元分析模型,探讨了永磁体宽度对整体磁阻力的影响.结果表明,仿真分析与测试结果基本一致,磁阻力得以大大降低,该方法实现了PMLSM的动子长度、分数槽与永磁体宽度的优化设计.
- 潘开林傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机磁阻力边端效应齿槽效应
- 磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究被引量：2
- 2005年
- 为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)进给单元模型摄动大、扰动力复杂的问题,设计了一种全局稳定的非线性控制器.为了增加系统的稳定性及跟踪性能,该非线性控制器充分利用了位置偏差及其积分、速度及其偏差以及参考输入的二次导数等信息,构建了Lyapunov函数来检验非线性控制器的稳定性.仿真和实验结果表明,该非线性控制器的误差跟踪、速度响应等性能远远优于传统的内嵌式PI控制器,该控制器对系统的模型摄动具有鲁棒稳定性,抗扰动能力强,并减小了不同切削深度引起的速度波动.
- 徐月同傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机非线性控制器LYAPUNOV函数
- 永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制被引量：59
- 2007年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器。仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 陆华才徐月同杨伟民陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机模糊PID控制模糊推理鲁棒性
