国家科技支撑计划(2011BAD20B10-2)
- 作品数:10 被引量:101H指数:6
- 相关作者:杨洲李君段洁利王慰祖汪刘一更多>>
- 相关机构:华南农业大学广州市广材试验仪器有限公司教育部更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家现代农业产业技术体系建设项目广东省高等学校高层次人才项目更多>>
- 相关领域:农业科学矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于极点配置法的香蕉索道防摇控制器设计被引量:3
- 2014年
- 为有效抑制香蕉果穗在电动滑车式索道运送过程中的纵向摆动,对串联式果穗运送系统的数学模型进行了部分线性化化简,采用基于状态方程的极点配置法设计反馈控制矩阵。选取蕉穗摇摆的收敛时间和摇摆角度为性能指标,并在此基础上设计系统的防摇摆控制器。仿真结果表明,该系统能够在要求的时间内快速收敛,说明所采取的控制策略是有效的,设计的控制器具有防摇摆效果。
- 李伟杨洲李君孙振刚
- 关键词:索道运输香蕉状态反馈
- 果园施肥用便携式电动挖穴机性能试验被引量:13
- 2013年
- 为满足丘陵山区果园机械挖穴施肥的需要,降低劳动强度,提高作业效率,该文以自行研制的便携式电动挖穴机为对象,以电动挖穴机的工作性能和使用者的劳动强度为试验指标,与手持式汽油挖穴机进行了对比试验。结果表明:前者与后者相比,工作效率提高33.8%;满负荷工作时噪声等级和左右手柄处振动加速度方根值分别降低25.2dB、95.1和170.3m/s2;操作人员作业时的平均心率值降低8次/min。对2种挖穴机使用的经济效益进行分析,得出以蓄电池寿命为周期的时间内,电动挖穴机和汽油挖穴机的使用综合成本分别为4645.6和7888.9元。研究结果可为现有手持式汽油挖穴机的改进和电动挖穴机的优化设计提供参考。
- 杨洲陈朝海段洁利闫国琦潘学文严梁立刘嘉龙
- 关键词:农业机械振动
- 荔枝树枝力学特性的试验研究被引量:52
- 2012年
- 为获取荔枝树枝的力学特性参数,以糯米糍品种荔枝树枝为试验材料,在精密型微控电子式万能试验机上进行了压缩特性和剪切特性试验。测得荔枝树枝顺纹抗压强度平均值为32.77MPa,顺纹抗压弹性模量平均值为1068.02MPa,顺纹压缩能平均值为56.57N.m;树枝横纹抗压比例极限应力平均值为8.02MPa,横纹抗压弹性模量平均值为422.84MPa,横纹压缩能平均值为1.25N.m;树枝剪切强度平均值为9.52MPa,剪切功平均值为17.59N.m。采用统计软件对树枝力学特性参数进行相关性分析,结果表明:顺纹抗压强度和顺纹压缩能之间呈指数函数正相关关系;横纹抗压比例极限应力和横纹压缩能之间呈弱对数函数正相关关系;峰值剪切力、剪切功都与树枝横截面面积呈强线性正相关。试验结果为研制果树修剪机具提供了依据。
- 吴良军杨洲洪添胜段洁利王慰祖汪刘一谭广能
- 关键词:力学特性剪切横纹
- 果树气动修剪机应用现状与发展趋势被引量:12
- 2013年
- 水果产业是现代农业体系的重要组成部分,作为水果生产大国,国内果园管理目前仍以人力操作为主。机械化修剪是实现果园管理机械化的重要途径之一。本文介绍了果树气动修剪机工作原理和国内外应用现状,分析了国内气动修剪机在推广使用中存在的问题,指出其发展趋势。
- 吴良军杨洲王慰祖汪刘一
- 关键词:果树
- 香蕉采后处理装备的发展现状被引量:9
- 2014年
- 香蕉的采后处理机械化水平对香蕉的保鲜品质、销售价格、商品率以及市场竞争力有着重要的影响。为此,对国内外香蕉采后处理设备的发展现状进行分析,研究了采收、运送、落梳、清洗和冷藏等主要环节的装备应用情况,并对发展香蕉采后处理装备与技术提出了建议,以促进我国香蕉生产机械化的研究与发展。
- 刘嘉龙李君杨洲
- 关键词:采后处理机械化香蕉
- 运蕉车架的设计与试验被引量:1
- 2013年
- 针对香蕉园研制出一种新型运蕉车架。通过对香蕉果穗外形参数的测定,设计出香蕉果穗直立摆放的L型框架式结构,减小了整车宽度,增强了通过性。该结构利用圆筒和凹形槽约束香蕉果穗在运送过程中的摆动,避免果品机械碰伤。果柄力学试验表明,直立摆放时果柄的最小承压能力为0.59MPa,足以承载运送过程中因路面激励引起的冲击载荷。该运蕉车架适用于中小型果园的运送作业。
- 严梁立杨洲李君陈朝海
- 关键词:香蕉
- 香蕉园电动滑车式索道运送系统动力学研究被引量:9
- 2013年
- 对香蕉园电动滑车式索道系统进行研究,将系统中滑车位置、滑车速度、蕉穗摆角、摆角角速度作为广义坐标状态量,采用拉格朗日方程进行推导并建立系统数学模型,理论和试验分析了系统动力学特性。虚拟样机试验结果表明,在挂钩点到各蕉穗质心距离相同的前提下,可将多运动质量串联式的蕉穗运送系统等效为单运动质量的吊重系统进行研究。由同工况的试验结果可知,采用建立的动力学解析模型、虚拟样机模型,与实际系统在蕉穗摆动角速度的频率、幅值结果基本一致,虚拟样机模型的计算结果与实际值接近。说明建立的系统动力学解析模型正确,虚拟样机模型能真实反映系统动力学特征,可为实际系统的设计和改进提供理论参考和指导。
- 李君杨洲陆华忠林劲松严梁立郭健伟
- 关键词:香蕉园动力学虚拟样机
- 脚踏式高枝剪的研制及其TRIZ模型分析被引量:2
- 2012年
- 高枝剪在果树修剪作业中具有较广的应用范围。为此,针对传统手握式高枝剪切断能力和操作等问题,设计试制了一种脚踏式高枝剪,主要由脚踏机构、传动机构和执行机构组成,依靠人体重力和腿的支撑提供压力,可切断较粗的枝条。通过与传统高枝剪效率和切断能力的对比试验,论证了脚踏式高枝剪具有切断较大直径枝条和适合较长时间连续作业的优点。针对试验中遇到的一些问题,利用TRIZ模型进行分析,探索进一步提升高枝剪性能的途径。
- 闫国琦杨洲陈朝海
- 关键词:脚踏式果园TRIZ
- 龙眼树枝修剪机具刀片切割力的影响因素试验被引量:18
- 2012年
- 为降低机械化修剪机具刀片切割力,提高切口质量,该文在自制切割试验台上进行了石硖品种龙眼树枝切割试验。对树枝直径、切割速度、切割间隙、动刀刃角和动刀刃形5因素进行了单因素试验。在单因素试验的基础上选取正交试验的因素水平,进行了刀片峰值切割力正交试验。单因素试验结果表明,刀片峰值切割力均值与树枝直径呈极显著幂函数正相关关系,与切割速度之间呈显著对数函数负相关关系,与切割间隙之间呈显著二次多项式函数关系,与动刀刃角之间呈极显著指数函数正相关关系;外圆弧形刃口刀片切断同样直径的树枝时最省力。正交试验结果表明,切割速度为500mm/min,切割间隙为0.9mm,动刀刃角为10°时,峰值切割力最小为1.58kN。试验结果为设计省力、切割质量好的刀片提供了依据。
- 吴良军杨洲段洁利汪刘一王慰祖刘嘉龙王亮
- 关键词:影响因素
- 果园采运机械化装备与技术
- 采收和运送是果园生产中劳动强度最大、生产成本最高的作业环节,迫切需要加快机械化进程。论文主要综述和分析了国内外果园采运机械与设备的研究现状和应用发展情况。重点研究了柑橘、香蕉等南方主要水果的机械化采运装备和技术,提出了加...
- 杨洲严梁立李君王慰祖汪刘一
- 关键词:采收机械化果园
- 文献传递