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中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2009JC060)

作品数:1 被引量:4H指数:1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇信号交叉口
  • 1篇信号控制
  • 1篇小脑模型
  • 1篇小脑模型关节...
  • 1篇控制器
  • 1篇交叉口
  • 1篇交叉口信号
  • 1篇交叉口信号控...
  • 1篇交通控制
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇CMAC

机构

  • 1篇长安大学

作者

  • 1篇杨照辉
  • 1篇温凯歌

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于CMAC强化学习的交叉口信号控制被引量:4
2011年
采用神经网络值函数逼近的强化学习方法处理交叉口的信号控制。根据交通流及交叉口信号特征,建立强化学习的状态空间、动作空间和回报空间,以最小化车辆在交叉口的延误为控制目标,对信号进行优化控制。引入小脑模型关节控制器神经网络对强化学习(RL)的Q值进行逼近。在变化的交通条件下,使用典型交叉口对提出的RL模型进行验证,同传统的定时控制和全感应控制进行对比分析。仿真结果表明,RL控制器具有较强的学习能力,可以适应交通流的动态变化,稳定性好、自适应性强,对于环境变化具有较强的适应能力。
温凯歌杨照辉
关键词:交通控制小脑模型关节控制器信号交叉口
共1页<1>
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