国家自然科学基金(61261013)
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 相关作者：荣剑胡刚毅邹华军岳晓光周新民更多>>
- 相关机构：西南林业大学武汉理工大学重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于HOG-LBP算法的铁路路基识别
- 2016年
- 随着铁路运输的快速发展,对不断扩张的铁路进行维护越来越需要一种不依赖人工、安全、可靠的新技术。铁路路基的识别对后续轨道的识别、枕木的识别、扣件的识别有着不可或缺的影响。针对铁路路基的纹理和形状特征,结合了LBP纹理特征和HOG形状特征采用了HOG-LBP算法,用于检测铁路路基。通过实验证明,在自采集的视频图像中,采用SVM训练,路基的识别率达到96.3%,这对后续的扣件识别,枕木识别,轨道识别提供了良好的基础。
- 邹华军荣剑彭金晶
- 关键词：梯度方向直方图局域二值模式支持向量机
- 智慧轨道视频监测系统设计与研究
- 2016年
- 随着铁路运输的快速发展,铁路轨道检测需要更加快速、安全的新技术。针对轨道的检测,提出了智慧轨道视频监测系统。该系统可以在原有铁路监控系统基础上扩展而来,对轨道的检测、维修提供指导依据。智慧轨道视频监测系统结合了GIS的地图显示和分析功能,对突发事件有很强的指导作用。使用Open CV的视频处理技术主要针对轨道的识别、扣件的检测、道床的检测和道岔提醒预警等做了监测。智慧轨道视频监测系统对以后的轨道分析检测提供理论依据和技术框架。
- 邹华军荣剑杨雪静
- 关键词：GISOPENCV道床
- 基于盲源分离的载波残余频偏相偏盲估计
- 2013年
- 在分析频偏对信号星座图影响的基础上,提出了一种基于盲源分离的载波残余频偏与相偏的估计方法。首先对接收信号进行中心化和白化的预处理,且用以随机数初始化的分离矩阵对接收的数据点进行实时分离处理;然后结合随机梯度算法对分离矩阵、混合矩阵以及全局矩阵进行估计,并用基于全局矩阵估计的PI值对变步长进行更新;最后根据分离矩阵中各元素间的关系估计出残余频偏信号的相位变化轨迹,即可进一步由相邻相位突跳点间的间隔数估计出载波频偏的大小。仿真结果表明,该方法能有效地估计出接收信号的残余频偏与固定相偏值。
- 胡刚毅荣剑周圣狄光智
- 关键词：频偏估计盲源分离变步长
- 基于相位一致性的铁轨特征提取研究被引量：5
- 2015年
- 针对铁路沿途自然环境下各种光照的存在而引起的铁轨特征提取不完整的问题,提出了一种将相位一致性用于铁轨特征提取的方法。该方法摒弃了传统的基于灰度特性的特征提取,属频域处理方法。与另外几种算子的对比实验表明,该方法可以提高自然环境下铁轨特征提取的效果,能够获得较为完整的铁轨图像特征,并结合视角转换技术,实现铁轨半径检测自动化。
- 史红亮荣剑周新民
- 关键词：相位一致性铁轨图像特征提取
- 基于FPGA的农林业环境监测机器人系统设计被引量：7
- 2013年
- 针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过ZigBee的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农林业野外环境的温度、湿度、酒精度、CO2、灰尘度和烟雾浓度等参数;再将这些参数进行数据处理后传给PC机,可在野外复杂的环境下,实时掌握农林业环境各种参数的数据,为实现对环境的有效监测和人为管理提供提供科学依据。
- 胡刚毅荣剑岳晓光
- 关键词：机器人FPGA芯片农林业环境监测
- 常见不同模态信号分解方法探讨被引量：8
- 2018年
- 经验模态分解(EMD)是一种自适应的信号时频分析方法,它把信号分解成一系列本征模态函数(IMF)和残差分量。集合经验模态分解方法(EEMD)是通过向原始信号中加入高斯白噪声,来抑制经验模态分解过程中存在的模态混叠现象。补充的EEMD(CEEMD)是通过向目标信号添加成对的符号相反的白噪声,来确保信号分解具有真实的物理意义。改进的集合经验模态分解(MEEMD)结合CEEMD与排列熵(PE)算法在抑制模态混叠方面取得理想的结果,并解决计算量大的问题。变分模态分解(VMD)是在EMD的基础上发展出来的一种新型信号处理方法,它进一步避免模态混叠现象并且有着更高的运算效率。讨论EMD、EEMD、CEEMD、MEEMD、VMD在信号分解处理时的效果差异。
- 邢昀荣剑
- 基于SVD轨道振动信号的故障预判被引量：2
- 2015年
- 奇异值分解(SVD)是信号处理的一种有效方法,通过构造Hankel矩阵,依据奇异值差分谱和奇异值的逼近度量原则,构造出的最佳逼近矩阵求逆得到去噪后的新的信号序列。通过与二次样条小波,墨西哥草帽小波,多贝西小波进行对比,基于SVD方法能有效检测出信号的奇异性,克服小波变换的相位偏移。通过比较SVD和小波分析方法对列车振动信号分解重构,SVD重构能有效滤除噪声。通过功率谱比较,SVD重构信号能真实反映0-5Hz频段的振动特性。
- 宋世杨李明荣剑
- 关键词：奇异值分解功率谱
