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哈尔滨工业大学科研创新基金(HITNSRIF2011117)

作品数：7 被引量：30H指数：3
相关作者：毛兴鹏张乃通任殿波殷作亮崔胜民更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学(威海)大连理工大学更多>>
发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇波达方向
  • 3篇波达方向估计
  • 2篇低复杂度
  • 2篇多用户
  • 2篇强干扰
  • 2篇斜投影
  • 2篇克拉美罗界
  • 2篇空间谱
  • 2篇复杂度
  • 1篇单点
  • 1篇低时延
  • 1篇低延时
  • 1篇多项式
  • 1篇多用户MIM...
  • 1篇多用户检测
  • 1篇信漏噪比
  • 1篇压缩感知
  • 1篇延时
  • 1篇预编码
  • 1篇预编码算法

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇曼尼托巴大学

作者

  • 6篇毛兴鹏
  • 3篇张乃通
  • 2篇刘爱军
  • 2篇殷作亮
  • 2篇果然
  • 2篇任殿波
  • 2篇侯慧军
  • 1篇王聪
  • 1篇张京明
  • 1篇王秀敏
  • 1篇崔胜民
  • 1篇王秀红
  • 1篇蔡俊
  • 1篇张燕

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇物理学报
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于VB.NET的无线电设备综合测试平台被引量：1
2012年
无线电设备的测试需要较多的专业知识,而且步骤繁琐。为简化无线电设备的测试过程和缩短测试时间,以VB.NET为基础研究了一种无线电设备综合测试平台。该平台能够自动控制各种无线电通信设备,实现各种参数的自动测量和处理,并自动完成数据的记录及报表的生成。使用该平台可以极大地简化人工操作的复杂度、缩短测量时间并进一步提高测试结果的准确性和权威性。
王秀敏张燕毛兴鹏
关键词：无线电设备自动测量
车道保持预瞄控制及其稳态误差分析被引量：15
2016年
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用李雅普诺夫稳定性理论,分析位置误差渐近稳定性;基于系统零动态模型,推导横摆角误差、侧偏角和转向角稳态值的计算公式。结果表明,道路曲率为零时,设计的控制规律能使车辆横向位置误差和横摆角误差同时趋于零;当道路曲率为一常数时,横向位置误差趋于零,横摆角误差趋于稳态值,其大小与道路曲率和车辆纵向速度有关,但与预瞄距离无关。
任殿波崔胜民吴杭哲
关键词：车道保持稳态误差
基于广义斜投影的高分辨波达方向估计被引量：2
2014年
针对来波信号功率不同情形下的波达方向估计问题,构建广义斜投影算子自适应抑制接收数据中非期望方向的接收信号,同时自适应调节空间谱加权系数,平衡强弱信号的空间谱峰。通过干扰抑制和空间谱估计的同步处理,实现信号源波达方向(direction of arrival,DOA)的高分辨估计,且避免弱信号的谱峰被强信号谱峰遮盖的问题。理论分析与仿真表明,所提方法在信号功率不同时,对弱信号的DOA估计具有更强的鲁棒性,可有效地实现对不同方向来波信号的高分辨DOA估计,降低信号功率不同带来的影响。且随着快拍数及信噪比的增加,DOA估计方差逐渐逼近相应的克拉美罗界下限。
侯慧军毛兴鹏果然刘爱军
关键词：波达方向强干扰克拉美罗界
基于CS的脉冲压缩雷达单快拍DOA估计被引量：8
2014年
在脉冲压缩雷达系统中估计目标波达方向(direction of arrival,DOA)的主要问题之一是:脉压前信号的信噪比低、目标没有在距离域分开;脉压后的信号虽然信噪比得到了改善且目标已按距离分开,但是快拍数却非常有限。为了解决这一矛盾,提出了基于压缩感知的单快拍DOA(single-snap DOA,SSDOA)估计方法。与传统DOA方法相比,该方法具有更高的估计精度和分辨能力,并且能处理相干信号,且无需已知目标数目。仿真表明,本文提出的SSDOA算法在估计精度上和分辨能力上都优于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法,并为雷达系统的实时分析提供了保障。
王秀红毛兴鹏张乃通
关键词：波达方向估计压缩感知脉冲压缩雷达
基于广义斜投影的高分辨波达方向估计
针对来波信号功率不同情形下的波达方向估计问题,构建广义斜投影算子自适应抑制阵列接收数据中非期望方向的接收信号。同时自适应调节空间谱加权系数,平衡强弱信号的空间谱峰。通过干扰抑制和空间谱估计的同步处理,实现了信号源波达方向...
侯慧军毛兴鹏果然刘爱军
关键词：波达方向强干扰克拉美罗界
文献传递
基于FK变换的多用户MIMO低复杂度预编码算法
2013年
基于广义奇异值分解(GSVD)的信漏噪比(SLNR)预编码算法可提高传统SLNR预编码算法的数值稳定性,但其预编码器的产生需要进行奇异值分解,因此计算复杂度较高.针对这一问题,基于Fukunaga-Koontz(FK)变换方法,提出了基于SLNR的预编码算法.该算法同样具有数值稳定的优点,但无需进行奇异值分解,因此比基于GSVD的SLNR算法具有更低的计算复杂度.理论分析证明,提出的预编码算法与基于GSVD的SLNR预编码算法二者等效,验证了提出算法良好的数值稳定性;同时其复杂度较基于GSVD的预编码算法降低了34.3%～42%,因此更适合实际应用.数值仿真证明了提出算法的有效性及高效性.
殷作亮毛兴鹏张乃通
关键词：多用户MIMO预编码信漏噪比低复杂度
干扰消除接收机低复杂度低时延方案
2012年
干扰消除多用户检测技术复杂度和处理时延均较高,难以有效实施于未来蜂窝移动通信系统的用户端.针对此问题,利用交织区分多址(IDMA)的多址干扰消除原理,提出了一种多址干扰新方案——分组扩频交织分多址(GSID-MA).该方案通过对用户进行合理分组,可有效降低用户接收机的复杂度和处理时延.首先构建出交织扩频多址的系统模型,然后对其系统容量、复杂度、处理时延及误码率性能等进行理论分析与仿真,并对其分组方式和交织器复用等方面进行了初步探讨.分析与仿真表明,在合理的分组方式下GSIDMA的复杂度与处理时延可在IDMA的基础上进一步降低,同时其性能与IDMA接近;该方案的低复杂度、低处理时延特性使其更适于实际应用.
殷作亮毛兴鹏蔡俊张乃通
关键词：多用户检测低复杂度低延时
变曲率弯路车辆换道虚拟轨迹模型被引量：4
2014年
研究自动化公路系统车辆换道虚拟轨迹规划方法,建立基于奇次多项式的变曲率弯路换道轨迹模型.假设车辆起始车道和目标车道具有相同的瞬时中心,把车辆在弯曲路段换道时的运动分解为向道路瞬心的直线运动和绕道路瞬心的圆周转动.假设向心运动位移和转动角位移满足奇次多项式约束,由换道时间、位置要求以及车辆在换道开始时刻和结束时刻的期望状态确定两种运动满足的边界条件,利用边界条件确定多项式系数.根据向心运动位移和转动角位移多项式模型,建立换道虚拟轨迹数学模型.与现有弯路换道轨迹规划方法相比,取消道路曲率为常数的假定,得到的换道轨迹模型更具一般性.仿真结果验证了文中提出的变曲率弯路换到轨迹规划方法的可行性.
任殿波张京明王聪
关键词：车辆换道
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