上海市科委科技攻关项目(055115021)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：张建秋高羽王友华更多>>
- 相关机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 小波变换域估计观测噪声方差的Kalman滤波算法及其在数据融合中的应用被引量：20
- 2007年
- 众所周知,卡尔曼滤波的成功应用需要事先准确知道观测噪声的统计特性.本文首先简要分析了不准确的观测噪声统计特性对卡尔曼滤波性能的影响,然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性,提出了一种在未知观测噪声条件下的卡尔曼滤波算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,即实现了对观测噪声方差的实时估计,从而解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题.最后讨论了提出的方法在信息融合中的应用,仿真结果证明了本文方法的有效性和实用性.
- 高羽张建秋
- 关键词：卡尔曼滤波小波
- 矢量水听器阵列超复数模型及在高分辨率波达角估计中的应用被引量：2
- 2008年
- 将超复数代数引入矢量水听器信号处理领域,用超复数来整体表示了矢量水听器输出的4个信号分量,并建立了矢量水听器阵列的超复数模型.在此基础上应用基于超复数奇异值分解的超复数MUSIC算法进行波达角估计并进行计算机仿真.仿真时与长矢量方法进行了比较,理论分析表明,运用超复数模型,算法所需的存储量和除法运算量都减少了75%;仿真结果显示,在取得上述优点的同时,超复数MUSIC算法在性能上没有损失.
- 王友华张建秋
- 关键词：波达方向矢量信号处理
- 基于CORS车辆导航定位系统的方案设计被引量：6
- 2007年
- 随着我国智能交通系统的发展,提高车载导航系统的定位精度和可靠性显得越来越重要。CORS系统的组建已成为目前国内城市基础建设工程的发展趋势,但将CORS系统用于不同的服务目的和对象时也会有不同要求。文中介绍了CORS的组成,分析CORS使用的数据传输方式和数据传输协议,研究将CORS系统应用于车辆导航定位系统中的方案设计,对于提高车辆定位的精度和可靠性具有重要的意义和实际应用价值。
- 孙海鹏翟传润战兴群张炎华
- 关键词：CORSGPRS车辆导航
