浙江省自然科学基金(LY12E05011)
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：南昌大学丽水学院中国计量学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于ADAMS的缓降救生器仿真被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种电磁阻尼式高楼缓降救生器的工作原理,基于ADAMS建立了传动系统的虚拟样机,并对其动力学性能进行了研究。通过对仿真结果与理论设计值的对比分析,验证了样机模型的正确性;通过对不同载荷下电机所需磁阻力转矩大小的研究,得出了经过二次修正的转矩传动比i=16,使传动模型精确度提高了39.86%,为推导建立精确的缓降救生器数学模型奠定了基础。最后利用物理样机进行了实验测试,结果表明能很好地实现缓降救生,且平均缓降加速时间为1.1 s。
- 陈海初吴方义张厚宝朱银法熊根良
- 关键词：电磁阻尼ADAMS
- 基于Fluent软件的恒温出水混水阀模拟被引量：6
- 2013年
- 在设计恒温出水混水阀阀体模型的基础上,采用kε双方程湍流模型,应用计算流体力学软件Fluent对恒温阀流场进行了数值模拟,得到默认边界条件下恒温阀压力、温度及速度场的分布情况,分析了冷热水入口压强、水力直径和温度对温水出口参数的影响,用恒温阀样机进行实验测试.结果显示,入口压强增加100倍,出口流量随之增加10倍;热水入口温度增加5℃,温水出口温度随之增加1.3℃.模拟与实验结果基本吻合,证明了理论研究的正确性,同时为改进对恒温阀的设计奠定了基础.
- 吴方义陈海初熊根良梁发云刘玲腾章平
- 关键词：恒温阀计算流体力学
- 双压电膜驱动微小机器人控制器的研究被引量：2
- 2013年
- 设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器。控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成。信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场可编程门阵列器件(FPGA)进行设计,产生的信号通过集成功率运算放大器对机器人进行驱动控制。最后进行了控制器性能测试,完成了该控制器样机的试验。
- 周书华毛傥生吴善强朱银法陈海初
- 关键词：控制器
- 基于虚拟样机技术的缓降救生器安全性研究被引量：2
- 2013年
- 为提高高楼缓降救生器的安全稳定性,保障逃生时的人身安全,设计一种新的电磁阻尼式高楼智能缓降救生器。采用虚拟样机技术,研究这种缓降救生器的安全性。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立传动系统的虚拟样机,并研究其动力学性能。基于有限元分析软件Patran,对其进行有限元强度校核计算与模态分析。结果表明:仿真结果与理论设计值的对比分析结果验证了样机模型的合理性和缓降救生器的安全性;缓降救生器结构强度的最薄弱处位于小齿轮齿根处,强度满足要求;低速级齿轮啮合频率与第一阶模态频率比较接近,容易产生共振,其他频率都相差比较大,不会产生共振。
- 吴方义陈海初张厚宝朱银法熊根良
- 关键词：虚拟样机技术安全性动力学分析有限元分析
- 空间机器人控制方法研究综述被引量：2
- 2013年
- 空间机器人具有强耦合非线性的动力学特征,因此欲达到较高的跟踪精度,需要采用高级的控制策略。首先,对空间机器人轨迹跟踪控制方法进行分类阐述;接着,对无速度反馈情况下,基于速度观测器的控制方法进行论述;最后,对存在关节死区机器人的补偿控制方法进行论述。在对目前空间机器人的控制方法进行阐述的同时,对抑制不确定性干扰及加快误差收敛速度问题进行了探索。
- 张文辉朱银法
- 关键词：空间机器人死区补偿
- 双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
- 2013年
- 该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200mm/min,最大输出力为0.1N。
- 吴善强陈海初朱银法毛傥生
- 关键词：微小型机器人
