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基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究被引量：2: 2011年; 研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论.; 王洋敬忠良胡士强吴静静

光纤布拉格光栅(FBG)温度传感器增敏封装技术被引量：8: 2009年; 介绍了光纤布拉格光栅（FBG）传感器测温的基本原理和封装方法，提出了一种新型的EBG温度传感器的封装技术，包括封装结构的设计及封装材料的合理选择，目的是提高FBG的温度敏感系数和消除应力的交叉影响。通过实验对裸光纤和封装后的光纤的温度特性、应力影响等进行了对比，结果表明：采角此法封装后的FBG对温度具有很好的线性度和重复性，基本上消除了应力的影响，可以准确监测温度，测温范围为-15-200℃，精度达到±0．05℃。; 于国庆韩兴德李永伟; 关键词：封装方法

基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律被引量：1: 2008年; 抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉冲/连续机动环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线角速率和控制律抖振,降低所需控制能量的同时能够保证制导精度,构造简单,无需智能结构辅助,总体性能优于基于常值切换增益的系列制导方法C-SMG。; 李元凯敬忠良胡士强; 关键词：变结构自适应制导律

基于MSP430的舵机控制系统设计被引量：7: 2010年; 提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题。实验结果表明此设计符合飞行控制器的实时性控制要求,可靠性高,具有广泛的应用价值。; 张建鹏刘世前敬忠良; 关键词：舵机 MSP430F149 飞行控制

基于概率假设密度的多目标视频跟踪算法被引量：7: 2010年; 研究目标数变化的多目标视频跟踪问题.首先阐述了概率假设密度(PHD)滤波的基本原理;然后给出序列图像多目标跟踪系统的运动目标检测算法、状态方程、观测方程以及基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)的多目标视频跟踪算法的具体实现.该算法有效解决了新目标出现、目标合并、目标分裂及目标消失等多目标跟踪问题.实验结果表明,该算法在复杂场景下具有较强的鲁棒性,能有效实现目标数变化的多目标视频跟踪.; 吴静静胡士强; 关键词：概率假设密度随机集最优滤波背景减除运动目标检测

Tracks Extraction of the Probability Hypothesis Density Filter for Survival Targets: The outcome of Probability Hypothesis Density or Cardinalized Probability Hypothesis Density filter is a rando...; Zhang Hongjian 1,Jing Zhongliang 2,Hu Shiqiang 2 1.School of Electronic,Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240,P.R.China 2.Institute of Aerospace Science&Technology Shanghai Jiao Tong University Shanghai,200240,P.R.China; 文献传递

基于运动图像序列的异常行为检测被引量：4: 2010年; 针对公共重点区域的智能监视问题,研究了一种基于运动历史图像(motion history image,MHI)的行人异常行为检测方法。利用运动图像序列得到的MHI获取视频帧中运动目标的运动方向,由运动方向的变化分类确定人体运动模式和行为是否异常,同时给出相应的实验结果。结果表明,该方法实现简单,具有较好的实时性与鲁棒性,可以作为实时监控系统中异常行为检测的有效方法。; 吴艳平崔宇胡士强; 关键词：视频监控异常检测运动历史图像

基于USB接口的便携式睡眠生理参数采集盒设计被引量：1: 2007年; C8051F320是Cygnal公司开发的一款USB微控制器芯片,该芯片具有较快的处理速度和较大的存储容量,并且具有在线系统可编程的功能,给USB接口设计带来很大方便。介绍了一种基于C8051F320的USB接口的便携式睡眠生理参数采集系统,以及如何使用C8051F320来实现USB接口的实时数据采集,在实际应用中取得了较好的运行效果。; 牛培莹梁国壮胡士强贺银方; 关键词：USB接口数据采集

基于RBF神经网络的复杂系统的建模与优化被引量：1: 2010年; 针对BP神经网络算法在用于函数逼近时,存在着收敛速度慢、易陷入局部极小的不足,提出基于RBF(径向基函数,Radail Basis Function)神经网络的建模与优化方法,并以典型复杂系统联合制碱工业过程为例,利用神经网络算法的强大学习能力建立RBF神经网络模型,并进行优化研究。以联合制碱工业过程中的煅烧工段为例进行了仿真研究,仿真结果显示RBF神经网络的优越性,效果令人满意。; 李晶钟甲李永伟; 关键词：RBF神经网络复杂系统联合制碱

粒子滤波算法在评标中的应用被引量：3: 2008年; 针对现行评标方法中层次分析法易受主观意见影响以及模糊综合评价法隶属函数的选取带有主观随意性的不足,提出了一种基于粒子滤波算法的评标方法。该方法依据粒子滤波思想,选取最优值作为高斯抽样变量,进行粒子滤波迭代,求取某指标下某单位的中标概率密度,解决了其他方法在评定各指标时无法客观准确反映各投标单位真实差距的缺陷,使评标在合理性、公平性等方面都得到了改进。通过对同一投标案例的计算分析,说明了粒子滤波算法的有效性,同时该算法也可以推广到其他类似的评价中。; 张晓宇胡士强梁国壮; 关键词：评标粒子滤波层次分析法模糊综合评价法

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