河北省科技厅科研项目(10215653)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：张艳华吴立勋杜秀菊更多>>
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- 相关领域：天文地球机械工程更多>>
- 新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析被引量：1
- 2011年
- 提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。
- 张艳华杜秀菊吴立勋
- 关键词：计算机辅助几何法
- 计算机辅助几何法分析平面五杆机构运动的研究
- 2011年
- 提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度;最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。
- 张艳华
- 关键词：五杆机构计算机辅助几何法
