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国家林业局948项目(2011-G32): 作品数：45 被引量：583H指数：13; 相关作者：赵祚喜黎永键高俊文胡炼张智刚更多>>; 相关机构：华南农业大学广东农工商职业技术学院国家农业信息化工程技术研究中心更多>>; 发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：34: 2017年; 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。; 黎永键赵祚喜黄培奎关伟吴晓鹏; 关键词：拖拉机自动导航双闭环控制

本田雅阁行驶中发动机空转故障诊断与检修: 2015年; 一辆2011年产广州本田雅阁2.0L轿车配备的MCLA型自动变速器由于电控系统换挡电磁阀线路接反导致其在行驶过程中出现发动机空转故障。文中介绍了广本雅阁平行轴式自动变速器的基本结构和工作原理,阐述了故障诊断与排除的思路,进行了基本检查和试验,在此基础上提出了故障解决方法并最终排除了故障,轿车恢复正常行驶。; 黎永键赵祚喜高俊文; 关键词：雅阁轿车故障诊断与检修

基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制被引量：4: 2014年; 为了对小麦播种过程中的种管状态进行实时监测,研制了一种基于CAN总线的24行小麦播种监控系统。重点研究了播种监控传感器的设计与信号处理方法、监测模块的设计以及关键技术、显示终端的功能设计以及系统通讯协议设计;并对所研制的小麦播种监控系统进行了功能和性能试验验证,系统误报警率在0.5%以下,能够满足播种作业的要求。试验和应用结果表明,系统能够及时监测到小麦播种过程中排种轴断裂、种箱缺种、种管堵塞、漏播等状况并进行报警,在振动、灰尘等田间作业环境下能够长时间稳定可靠地工作,避免人工监控不全面、随机性强等问题,在小麦播种季节发挥重要作用。; 王沛东孟志军付卫强梅鹤波; 关键词：小麦播种传感器 CAN总线

水田激光平地机实用技术被引量：5: 2013年; 田地平整对发展现代农业具有重要意义。针对水田精细平整问题,华南农业大学研制了1PJ系列水田激光平地机,不但设有高程控制系统而且设有独立的水平控制系统。运用该平地机平整水田,田面平整度小于3厘米,满足精细农业的要求。该文介绍了水田激光平地机的结构和原理,分析了优势和存在的不足,列举了技术改进内容。生产试验结果表明,该平地机实用技术取得了较好的经济、社会效益,推广应用前景广阔。; 陈君梅; 关键词：激光农业机械

基于PLC和Visual C#上位机的喷雾测试系统被引量：6: 2013年; 喷雾测试系统是为提高农药的利用率而开发的一个实验平台。用户可以在上位机软件上设定目标地址、喷洒速度、喷雾压力等,然后开启位置启动开关和液罐阀门,进行喷雾实验操作。为了使喷雾测试系统更自动化和智能化,设计了以FX2N系列PLC为主控CPU,以FX2N-1PG和伺服电机为喷洒定位控制系统,以比例调节阀为压力调节系统,以各类传感器、A/D和D/A转化器为信息采集系统,以Visual C#上位机软件为监测和控制平台的喷雾测试系统。; 马林森张文爱王秀翟长远邹伟; 关键词：上位机压力调节定位控制

集成3S,ZigBee和射频识别的土壤采样远程智能管理系统被引量：12: 2017年; 为实现农田土壤样本采样及管理智能化,设计了基于3S(GIS:geographic information system;GPS:global positioning system;RS:remote sensing)、ZigBee无线通信、射频识别(radio frequency identification,RFID)、4G等技术的土壤采样智能管理系统,该系统由采集节点、协调器网关、移动终端和远程管理软件组成,其中采集节点用来获取土壤样本的地理位置信息、RFID电子标签数据以及土壤环境的温湿度。协调器网关由ZigBee协调器连接4G模块组成,实现ZigBee无线网络转换为4G网络。4G模块经配置软件配置好服务器IP和端口号等信息后,将采集节点获取的数据传输到远程服务器的管理软件中。通过系统稳定性试验测试,丢包率为0.2%,该系统具有较高的可靠性。移动终端采用掌上电脑PDA(personal digital assistant),实现土样采集的现场监测管理。远程管理软件应用Web、SQL Server(structured query language server)、Socket等技术开发了数据接收显示、百度地图、数据自动成图(2D、3D)等功能模块。利用GPS信息在百度地图中可以实现采样点的实时跟踪,调用数据库数据或者本地试验数据可以自动生成有关土壤信息的空间分布图。该系统采集土壤样本信息的同时也可获取相应的土壤样本养分信息,将土壤养分信息数据按照RFID标签导入土壤管理软件中对应的土样信息栏,生成了土壤养分空间分布图,为后续变量施肥提供决策支持。; 王星明杨玮李民赞郑立华陈玉青; 关键词：土壤采样远程控制 ZIGBEE 射频识别

农田作业机械路径优化方法被引量：49: 2012年; 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。; 孟志军刘卉王华付卫强; 关键词：农田作业机械全区域覆盖

基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验被引量：44: 2012年; 为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。; 胡炼罗锡文严乙桉陈雄飞曾山张龙; 关键词：农业机械除草

水田激光平地机调平系统动力学建模被引量：11: 2015年; 为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,该文建立其从比例阀输入电流至平地铲水平倾角的动力学模型。首先根据平地机调平物理系统结构与工作原理,在简化和假定条件下,建立平地机调平系统受力分析图,以此分析和建立基于微分一代数方程的动力学模型,即DAE(differential—algebraic equations)模型。通过求解DAE模型,得出输入电流与输出平地铲角度的仿真结果,并用试验方法将仿真结果与实际结果对比来验证模型。结果表明该文提出的系统模型能较好地描述平地机调平系统动态响应。该文提出的研究方法不仅对不同机型的平地机机械设计与控制系统设计有指导意义,还对其他机电液一体的农机作业机械动力学建模与试验验证提供参考。; 陈嘉琪赵祚喜施垒可欣荣吴志伟刘雄; 关键词：农业机械调平动力学建模水田平地机

幼树靶标探测器设计与试验被引量：27: 2012年; 针对果园对靶喷药中幼树靶标难以精准探测的难题,该文基于红外传感器设计了幼树靶标探测器,该探测器能同时探测喷药机两侧果树树干,根据用户设置的喷雾宽度和延迟距离等参数计算出靶标喷雾位置,并准确控制电磁阀开闭以进行对靶喷药。实验室试验表明,在传感器探测范围内探测距离和树干直径对探测器探测准确性几乎没有影响,速度对探测准确性有微小量影响,速度不大于1m/s时喷雾总宽度计算精度不小于96.1%。果园试验表明,行走速度不大于0.94m/s时,幼树靶标探测器能100%探测到树干并准确计算出喷雾位置和喷雾宽度。; 翟长远赵春江王秀刘遇哲葛纪帅马永兵薛文斌; 关键词：喷药传感器幼树探测器

国家林业局948项目(2011-G32)

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