湖北省自然科学基金(2002AB026)
- 作品数：4 被引量：45H指数：4
- 相关作者：陈幼平吴保全艾武周祖德曹家勇更多>>
- 相关机构：华中科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金武汉市青年科技晨光计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 燃料电池电动汽车能量流控制系统设计与模型实验被引量：5
- 2004年
- 根据燃料电池的特点,设计了燃料电池电动汽车能量管理系统,介绍了其运行原理。为满足汽车正常运行和提高运行效率的两大目标,拟定了燃料电池(主动力)和蓄电池(辅助动力)2种能量源之间的优化调配方案。讨论了车辆在行驶过程中的能量流控制算法。在所建立的模拟实验平台上对控制策略及算法进行了实验分析。
- 艾武吴保全曹家勇陈幼平周祖德
- 关键词：燃料电池电动汽车
- SRM间接位置检测技术综述被引量：17
- 2004年
- 本文比较详细地叙述了开关磁阻电动机 (SRM)间接位置检测技术的研究现状 ,并对其未来的发展趋势进行了展望。在SRM间接位置检测技术研究领域中 ,各国学者提出了诸多方案 ,有非激励相自感检测法、激励相自感检测法、相间互感检测法、附加绕组自感检测法、附加板极电容检测法等。每一类方法都有自己的优缺点和适用范围 ,这些都在文中得到了具体的讨论和评述。目前 ,SRM间接位置检测技术正在成为世界范围内研究的热点 ,但是还远未到达完善和实用化的程度。在未来一段时间里 ,SRM间接位置检测技术将会向低成本、高精度、高可靠性和更好的鲁棒性等方向继续发展。
- 艾武吴保全曹家勇陈幼平
- 关键词：开关磁阻电动机调速系统SRM霍尔位置传感器
- 基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统被引量：14
- 2005年
- 介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。
- 孔凡天陈幼平谢经明张冈周祖德
- 关键词：信息融合移动机器人导航扩展卡尔曼滤波
- 燃料电池电动汽车能量流控制策略被引量：12
- 2005年
- 根据燃料电池车应用的实际要求,设计了燃料电池和Ni Mh电池组的双能源结构燃料电池电动汽车能量流控制系统,介绍了能量分配的控制原理和基本算法,提出了车辆在运行时各种工作状态下的控制策略,并给出了控制策略具体实现的DSP程序流程和框架。
- 王勇吴保全艾武陈幼平周祖德
- 关键词：燃料电池电动汽车控制策略能量流
