河北省教育厅高等学校自然科学研究项目(Z2009115)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：赵立强孔令富景荣连秀梅更多>>
- 相关机构：河北科技师范学院燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅高等学校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双目主动视觉监测平台下的目标识别被引量：1
- 2011年
- 利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的目标识别方法,通过离线建立物体的多侧面SIFT特征点数据库,将三维空间的目标转换为二维特征描述,利用二维特征描述实现三维空间目标的识别,以提高匹配识别效率。实验结果表明,该方法能实时准确地识别目标。
- 孔令富连秀梅赵立强
- 关键词：尺度不变特征变换目标识别双目主动视觉
- 圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计被引量：3
- 2010年
- 针对圆轨双链主动视觉机构中摄像机动态标定问题,设计了一种在圆轨内侧安装均匀分布6组立体标靶块的标定体系。从保证摄像机在任意支链位置均能获得立体标靶块图像出发,分析了立体标靶块的合理布局和靶块尺寸,并给出了梯形靶面的编码标志点和非编码标志点的设计方案;基于小孔成像原理,建立了标定体系的视觉标定模型,实现了通过一块平面棋盘靶进行立体标靶块的非编码标志点空间坐标的测定,以及通过立体标靶块进行摄像机位姿的动态标定。实验结果表明了标定体系设计的合理性及用其动态标定的有效性。
- 孔令富景荣赵立强
- 关键词：主动视觉三维重建位姿
