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国家自然科学基金(51175082)

作品数：6 被引量：25H指数：2
相关作者：徐晓苏刘强蔡毓峰王立辉刘锡祥更多>>
相关机构：东南大学中国人民解放军海军工程大学教育部更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇交通运输工程

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下导航
  • 1篇当前统计模型
  • 1篇地形匹配
  • 1篇多普勒
  • 1篇多普勒计程仪
  • 1篇信号
  • 1篇信号降噪
  • 1篇室内环境
  • 1篇统计模型
  • 1篇漂移
  • 1篇轴向
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇陀螺
  • 1篇无线
  • 1篇无线技术
  • 1篇相位

机构

  • 6篇东南大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇教育部
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 5篇徐晓苏
  • 3篇刘强
  • 1篇许江宁
  • 1篇刘锡祥
  • 1篇王立辉
  • 1篇蔡毓峰
  • 1篇朱静

传媒

  • 3篇舰船电子工程
  • 3篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨被引量：4
2012年
小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向螺旋角展开分析法,利用Jones矩阵分别构建保偏型光纤陀螺及消偏型光纤陀螺的传输矩阵及轴向磁场误差模型,探讨光纤扭曲应力寄生圆双折射、轴向尺寸等因素与非互易性Faraday磁场相位误差的关系,得出光纤陀螺轴向磁场漂移误差的数学描述,以此为理论依据,探讨小型化光纤陀螺的轴向磁场误差因素,并提出相应的措施。
王立辉徐晓苏刘锡祥蔡毓峰
关键词：磁场误差漂移
一种基于“当前”统计模型的DVL/SIMU船位推算方法被引量：1
2012年
船位推算是水下航行器自主导航定位的重要手段。当采用对流工作模式的多普勒计程仪进行船位推算时,测速精度受海流影响较大,由此引起的船位推算误差较大。针对此问题,提出一种基于机动目标"当前"统计模型的水下组合导航模式,通过增加加速度观测信息,采用加速度均值、方差自适应Kalman滤波算法实现线运动参数的估计和流速修正并进行了仿真实验验证。仿真结果表明,使用本方法能得到较为准确的流速估计值,相同条件下使用加速度信息辅助船位推算比纯船位推算的定位精度有较大提高,其精度优于1 n mile/h。
刘强徐晓苏许江宁
关键词：水下导航当前统计模型多普勒计程仪船位推算
SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究被引量：2
2013年
SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束的方法提高其可观测度,经过滤波调谐,在仿真模式下进行实验。并得到松组合下系统水平姿态精度优于0.09°,方位姿态精度优于0.23°,水平位置误差小于4m,紧组合下系统水平姿态精度优于0.03°,方位姿态精度优于0.09x(n),水平位置误差小于2m的实验结果。通过SINS/GPS组合导航仿真实验结果验证,表明了SINS/GPS紧组合方式的精度确实要高于松组合方式。
朱静
关键词：自适应卡尔曼滤波可观测度
海底地形数据网格化方法研究被引量：2
2013年
数据内插是构建高分辨率地形基准图的重要手段。分析了距离倒数加权法、径向基函数法等五种常用插值方法。结合地形背景场仿真数据,比较了五种插值方法的整体精度、误差稳定性和插值速度等特性。仿真结果表明,插值算法实算的性能与地形数据的数据量、分布、疏密程度、起伏程度等有密切关系,必须根据地形数据的特点择优选择插值算法。
刘强徐晓苏
关键词：地形匹配水下导航KRIGING分形插值
室内环境下基于图优化的UWB定位方法被引量：15
2019年
针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次定位初值。最后,建立包括定位残差和位移残差两项的目标函数,通过基于图优化的算法,得到目标函数的最小值,计算出优化之后的最终定位结果。通过样机实验验证定位精度,实验结果表明平均水平定位误差小于10cm,同时平均高度定位误差也比相同实验条件下使用Chan算法和改进的卡尔曼滤波方法分别低了77%和61%。
徐晓苏赵北辰
关键词：最小二乘法超宽带无线技术
基于前向线性预测和小波的FOG信号降噪算法研究被引量：1
2012年
针对光纤陀螺输出信号的噪声,提出了一种处理该噪声的前向线性预测滤波与小波变换相结合的级联滤波方法,以前向线性预测滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波器。运用Allan方差法对级联滤波结果进行了分析,结果表明该级联滤波能取得较好的光纤陀螺信号降噪效果。
刘强徐晓苏
关键词：光纤陀螺小波变换
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