国防科技技术预先研究基金(BZJ010103)
- 作品数：2 被引量：26H指数：1
- 相关作者：胡容于帅赵宝珍孔小健王雷更多>>
- 相关机构：华中科技大学西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多移动机器人协同作战仿真实现被引量：1
- 2003年
- 介绍了军用机器人的发展现状,针对多机器人在军事上的应用给出了多移动机器人协同作战系统的设计,然后对系统中的多智能体协调结构、行为集的确定及实现、个体作战与群体作战的选择方法进行了说明,并在Robocup仿真平台上验证了系统的有效性.
- 董慧颖
- 关键词：多机器人分布式控制ROBOCUP
- 长脉冲高能激光能量测试技术的研究被引量：25
- 2004年
- 用锥形腔量热式激光能量计 ,测量了在不同脉冲宽度条件下 ,脉冲激光能量和激光吸收腔温升之间的关系 ,并用传统的方法得到不同激光能量对应的温升 ,并按照有关公式计算得到激光能量 ,结果表明实际激光能量和按传统方法计算得到的激光能量之间存在较大的差距 ;我们从理论上分析了由于热辐射、热传导影响 ,得出锥形吸收腔时间温度曲线关系的数学模型 ;用该数学模型对测量得到温度时间曲线进行最小二乘法拟合 ,拟合曲线和实际曲线非常吻合 ;通过该曲线我们对测量结果进行修正 ,和传统数据处理方法比较 。
- 黎高平王雷杨照金于帅赵宝珍胡容孔小健
- 关键词：热辐射热传导
