江苏省自然科学基金(BK2008295)
- 作品数：5 被引量：70H指数：5
- 相关作者：李世华刘慧贤丁世宏陈夕松张小华更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制被引量：6
- 2008年
- 通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器,给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型,首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上,结合Sage-Husa噪声估计器,得到了基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.仿真结果表明,基于自适应扩展Kalman滤波器的方法,不仅可以准确地估计出电机的转速和转子位置,而且可以自适应确定扩展Kalman滤波器的一个关键参数——系统噪声协方差矩阵.与传统的扩展Kalman滤波器方法相比,本方法具有更好的实用性.
- 魏春平李世华陈夕松
- 关键词：永磁同步电机无速度传感器控制扩展卡尔曼滤波器
- 基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究
- 本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系...
- 周旋李世华
- 关键词：永磁同步电机复合控制遗传算法扰动观测器
- 文献传递
- 变速恒频双馈风力发电机并网的复合控制被引量：7
- 2012年
- 针对变速恒频风力发电机并网系统,提出了一种基于终端滑模和扩张状态观测器的转子电流复合控制方法.终端滑模控制不仅可以使得系统状态在有限时间内到达滑模面,而且使得状态在有限时间内沿着滑模面收敛到平衡点,使得发电机转子的d轴电流、q轴电流在有限时间内到达参考值,实现快速收敛和更好的跟踪精度.采用扩张状态观测器观测出系统扰动并进行前馈补偿,这有利于减小终端滑模控制所需要的切换增益而削弱可能的抖振现象,使系统得到更平滑的定子电压波形.仿真结果表明,该复合控制策略对参数摄动和扰动具有更强的鲁棒性,并网系统具有优良的动态性能.
- 周明明李世华
- 关键词：风力发电机双馈发电机空载并网终端滑模控制扩张状态观测器
- 永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制被引量：27
- 2009年
- 针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘慧贤丁世宏李世华陈夕松
- 关键词：永磁同步电机位置控制反馈线性化
- 永磁同步电机调速系统的自适应复合控制算法
- 针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种自适应复合控制方法。首先设计了基于比例反馈和前馈补偿控制的速度环复合控制器,用扰动观测器(DOB)观测出系统总扰动作为前馈补偿控制项;考虑到电机负载惯量变化较大时的应用环境...
- 潘书娜李世华陈夕松
- 关键词：永磁同步电机复合控制扰动观测器自适应控制
- 文献传递
- 基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器
- 对于采用矢量控制双闭环方案的永磁同步电机调速系统,通常将其速度方程当成一阶模型来设计速度环控制器。这种设计利用了速度调节器的输出（即电流PI调节器的给定）来近似代替实际的q轴定子电流。常规控制器无法对这种近似进行补偿,使...
- 宗凯李世华陈夕松
- 关键词：永磁同步电机矢量控制滑模控制
- 文献传递
- 永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制被引量：9
- 2010年
- 研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.
- 刘慧贤王钊李世华
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化
- 基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统
- 本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续...
- 刘慧贤王钊李世华
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化
- 文献传递
- 基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统被引量：27
- 2009年
- 针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出一种复合控制方法:首先用扰动观测器观测出系统中由于模型参数变化,负载改变等产生的扰动,并用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器;最后给出了控制器参数与速度误差收敛性能之间的数学关系.仿真表明,基于扰动观测器的有限时间控制具有更好的抗扰动性能和更优越的收敛性能.
- 张小华刘慧贤丁世宏李世华
- 关键词：永磁同步电机速度控制扰动观测器
