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山西省青年科技研究基金(2011021019)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王步康董磊更多>>
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相关领域：矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇运煤
  • 1篇运煤车
  • 1篇转向系
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇空间连杆
  • 1篇空间连杆机构
  • 1篇杆机构
  • 1篇传动
  • 1篇传动比
  • 1篇传动性能

机构

  • 1篇太原理工大学

作者

  • 1篇董磊
  • 1篇王步康

传媒

  • 1篇煤炭学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
运煤车转向机构传动性能分析与试验研究被引量：4
2012年
根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。
董磊王步康张宏康鹏
关键词：运煤车空间连杆机构
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共1页<1>
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