国防基础科研计划(B1420060173)
- 作品数：5 被引量：47H指数：3
- 相关作者：李世其王峻峰彭涛章小红方建新更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 狭窄舱体内装配质量视觉检测系统设计研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了用于狭窄舱内零件装配质量检测装置,该装置由底座、升降机构、螺旋运动机构、摄像系统组成。其摄像系统由摄像机、棱镜、光源组成,置于探杆末端,摄像机与探杆同轴,由棱镜反射读取垂直探杆方向的图像。整个装置基于柱坐标系设计,有平移、旋转两个自由度,手动调整摄像系统与待测舱体同轴后,由螺旋运动机构带动摄像系统旋转和平移读取整个舱体内壁的全部图像。该视觉检测装置轴向行程长、回转半径小、刚度高,实验表明摄像系统拍摄平稳,摄像清晰适用于视觉伺服控制需要。
- 彭涛李世其刘洋徐迟
- 关键词：视觉检测振幅
- 基于蚁群算法的产品拆卸序列规划方法被引量：27
- 2007年
- 拆卸是回收的前提,为了得到最大的回收效益,对拆卸序列进行规划,得到最优的拆卸序列.根据拆卸的特点构建适合计算和优化的产品拆卸混合图模型,该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系.然后通过几何推理方法产生所有可行的拆卸序列,建立目标函数并构建适合拆卸序列规划的蚁群算法:设计了满足连接关系和优先关系的可拆卸零件搜索空间,得到最优或接近最优的拆卸序列.最后通过实例验证了该方法的实用性和可行性.
- 章小红李世其王峻峰
- 关键词：蚁群算法拆卸序列规划
- 分布环境下面向过程的协同预装配活动模型研究被引量：4
- 2006年
- 为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动,提出了支持面向过程的协同预装配活动模型,定义并分析了模型的组成;对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。利用模型建立了支持多主体的协同装配系统,通过示例说明和验证了模型的应用。
- 王峻峰付艳李世其
- 关键词：分布环境
- 面向虚拟装配的信息获取与应用被引量：2
- 2009年
- 介绍了面向虚拟装配的信息获取和重用方法,该方法可以实现虚拟装配环境快速构建和对虚拟装配系统的数据支持。首先建立虚拟装配系统的信息模型,实现了信息源与虚拟装配系统之间的联系。根据信息源的不同,将信息源分成基于计算机辅助设计系统、基于用户输入和基于装配规划模块三种方式进行获取,并将获取的各种信息应用到虚拟装配系统的装配规划和装配验证等功能模块中。通过实例,对虚拟装配信息获取和应用流程进行了说明。
- 彭涛李世其章崇晖王峻峰
- 关键词：虚拟环境信息模型信息获取信息应用
- 基于集成干涉矩阵的蚁群装配序列规划被引量：12
- 2010年
- 针对装配序列规划问题,构建了面向装配的蚁群算法。利用有向图进行产品的装配建模,有效地表达了装配零件之间的接触以及优先关系。探讨了装配干涉矩阵的形式和性质,提出了集成干涉矩阵的概念和变换方法,采用集成干涉矩阵以及工具列表矩阵来表达模型的基本装配信息。分析了基于干涉矩阵的可行方向推导过程、装配零件的状态转移概率以及蚁群算法的信息素更新规则。从装配可行方向的改变次数和装配工具的改变次数建立目标优化函数,从而建立面向装配的蚁群算法用于序列的搜索及构造,并给出蚁群算法的伪代码。最后通过实例对算法进行了验证说明。
- 彭涛李世其王峻峰方建新
- 关键词：蚁群算法装配序列规划
