国家自然科学基金(60277009)
- 作品数：15 被引量：208H指数：7
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- 基于灰色预测GM(1,1)模型的网格孔洞填补算法被引量：1
- 2007年
- 针对三角网格曲面中存在的孔洞提出了一种填补算法。在空洞曲面的投影平面上,每次寻找孔洞多边形最小内角所在顶点,用GM(1,1)模型在孔洞内部插入新点,构造三角形并生成新的孔洞边界多边形,直到所有的孔洞边界多边形全部处理完。最后将平面三角面片返回到三维空间并用基于径向基函数的平滑算法对其进行平滑处理。实例表明用本算法进行孔洞填补能避免出现错误和狭长的三角形,而且和原孔洞边界能光滑连接,对曲率变化较大的孔洞也能得到满意的填补结果。
- 田庆国葛宝臻郁道银
- 关键词：计算机应用三角网格面
- 三维扫描图像光带中心线提取的FPGA实现被引量：1
- 2010年
- 结合三维扫描系统,设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统,采用列扫描梯度质心法,以硬件的形式实现了对光带中心线的实时、快速、准确提取,并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验,所得结果真实、有效,满足对30帧/s的图像数据进行实时提取的要求.
- 姚文达田庆国陈兴梧
- 关键词：FPGA中心线提取
- 基于激光三维彩色数字化技术的数据颜色边界提取被引量：2
- 2007年
- 分别利用基于光学三角形原理的光带法和彩色传感器直接拍照法实现对被测物体的三维彩色数字化,并利用传感器标定技术实现了三维信息与彩色信息的匹配.提出采用直接处理彩色传感器获取二维彩色图像的方法实现三维彩色数据颜色边界提取的算法,避免了数据简化过程中颜色信息的失真.以此为基础,对一服装模型进行了三维彩色数字化实验,并将所得数据按新算法进行了处理;实验结果验证了所提算法的正确性.
- 孙宇臣葛宝臻
- 关键词：信息光学数据简化
- 一种基于投影的散乱数据表面增量重建算法被引量：6
- 2006年
- 针对3维散乱数据场提出了一种表面重建算法。根据空间曲面的局平特性和平面三角化的基本原则,在参考点的切平面上对邻域点按角度排序,应用可见性准则删除不可见点后,相邻邻域点和参考点形成三角网格。将平面上的网格关系对应到空间,以增量方式重建反映散乱数据场拓扑关系的空间曲面。设定角度阈值优化网格,判断空间曲面的边界和孔洞。对多个数据场进行重建并对结果进行分析。对多个数据场进行重建并对结果进行分析表明,算法具有原理简单,重建速度快,重建效果好的特点。
- 田庆国葛宝臻郁道银吕且妮卢波
- 关键词：三角网格
- 基于激光三维扫描的人体特征尺寸测量被引量：53
- 2007年
- 提出了一种利用三维人体点云数据测量人体关键尺寸的方法。应用线结构光激光三维扫描仪对特定站姿的人体进行扫描,获得完整三维人体点云。根据人体视线和脚尖的同向性及两腿的自然分开特征,对点云进行方位调整,使人体朝向z轴正方向。利用手动删除和最大连通域删除相结合删除噪声点。确定人体的6个特征点和20个特征平面,分别应用对应截面y坐标差值法测量长度尺寸,凸壳法测量截面周长,测量了34个人体关键长度和周长,对影响测量精度的因素进行了分析。结果表明,典型尺寸测量误差小于3%,可满足人类工效学等领域快速测量人体特征尺寸的要求。
- 田庆国葛宝臻杜朴郁道银吕且妮
- 关键词：人体尺寸
- 基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正被引量：32
- 2010年
- 直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正,校正后图像的变形有了明显的改善,证明了本方法的有效性。
- 葛宝臻李晓洁邱实
- 关键词：图像处理最小二乘法直接线性变换
- 一种用于激光光带中心提取的改进梯度质心法
- 在激光线扫描测量中,扫描线中心位置提取的准确度是影响测量精度的重要因素之一。为了准确提取人体激光光带的中心位置,本文针对人体一些特殊部位产生的复杂光带的处理问题,提出了改进的梯度质心法,根据梯度法求出光带上下边界,通过计...
- 葛宝臻李晓洁
- 关键词：图像处理三维人体扫描
- 文献传递
- 激光三维彩色人体扫描的数据重建技术被引量：1
- 2007年
- 以激光三维扫描仪获得的人体数据的三维彩色数字化过程为例,讨论了删除噪声点、多传感器数据对齐、多传感器数据统一的数据预处理及人体数据重建、网格模型简化、网格平滑和网格细化的三维模型重建算法及特点,给出了人体数据处理实例,最终获得了三维人体模型。并采用直接处理彩色传感器获取的二维彩色图像实现三维彩色数据颜色边界提取方案,得到三维彩色数字化模型。
- 葛宝臻李晓洁孙宇臣杜朴
- 关键词：三维模型重建
- 激光三维扫描数据的表面重建被引量：13
- 2006年
- 对激光三维扫描系统获得的没有任何附加信息的轮廓线点云数据进行处理,首先采用求最大连通域的方法删除噪声点,利用设定相邻点连线夹角正切阈值的方法精简数据,然后采用基于局部切平面簇的方法对数据点云进行切平面的估算、法向量的调整和计算距离函数,用改进的MC方法输出三维网格,并且应用基于顶点的网格删除算法对三维网格进行简化,在估算切平面的时候采用新的估算原则,提高了重建速度,改善了重建效果,所表述的重建流程,成功地解决了激光扫描系统所得轮廓数据点的表面重建问题。
- 葛宝臻卢波田庆国杜朴吕且妮
- 关键词：网格简化
- 改进的多传感器数据统一算法被引量：1
- 2007年
- 为了避免多传感器获得的数据在物体相同部分存在重叠的问题,提出了一种基于2维网格处理的多传感器数据统一算法。该算法通过对等值面点数据依次进行改进的2维Delaunay三角剖分、顶点删除法网格简化、三角片取重心、数据整合及采样等操作,实现了多传感器数据的统一。对实验室激光3维人体扫描系统获得的人体数据进行的实际处理结果表明,该算法具有处理速度快、操作简便、能有效删除噪声等优点。
- 葛宝臻杜朴孙宇臣卢波吕且妮
- 关键词：数据统一多传感器三角剖分网格简化
