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干线协调控制方案的快速平滑过渡方法被引量：7: 2014年; 为减少动态协调控制系统中因信号控制方案切换而导致系统产生的扰动,保证交通流的平稳运行,在综合考虑过渡时间和平滑特性的基础上,提出一种基于最佳相位差调整量控制方案的快速平滑过渡方法.该方法以使各交叉口相位差变化量最小为目标,优化计算得出各交叉口最佳相位差调整量,并以此为依据计算各交叉口在控制方案过渡期间的信号周期.仿真实验对比分析显示,当相位差变化量为40 s时,提出的方法与国外著名的Add和Subtract方法相比,车均延误指标分别下降了23%和11%,路网车均停车次数指标分别下降了9%和8%;此外,本文方法能够使干线协调控制方案最多通过3个信号周期快速地过渡到新方案,且过渡期间的控制效果优于Add和Subtract方法.; 郭海锋彭起涛程君张珏; 关键词：干线交通控制相位差

短时预测下的单点交叉口无模型自适应控制方法被引量：4: 2014年; 为使单点信号控制方案能够对交叉口的交通状态趋势进行有效预测,使其更好地适应交通状态的动态变化需求,提出了一种短时预测下的单点交叉口无模型自适应控制方法。首先依据历史交通流量数据对交叉口的交通状态进行界定,制定交叉口交通状态-信号周期模板;然后以15min为时间间隔对交通流的发展趋势进行预测,进而依据预测的交通状态确定未来15min的战略信号周期,同时对每个信号周期和各相位的绿信比进行小步距调整,以期逐步降低单点交叉口的饱和度。研究结果表明:提出的方法能够对未来15min的交通状态趋势进行有效预测,且在控制过程中既能够从宏观上事先调整控制方案以适应交通流的发展趋势,又可从微观上对配时参数进行小步距微调,满足相位间需求的差异性。; 郭海锋程君方良君彭起涛; 关键词：交通工程单点交叉口自适应控制无模型交通预测交通状态

约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定被引量：2: 2013年; 针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.; 何德峰宋秀兰俞立; 关键词：鲁棒镇定

基于改进PageRank算法的路网重要交叉口筛选方法被引量：3: 2016年; 为便于对饱和交通状况下的城市道路交叉口进行分级管理,需解决城市道路交叉口的重要性排序问题,综合考虑全路网中各交叉口之间的静态结构连接关系和动态流量影响,在改进PageRank算法的基础上,提出了能够反应全路网动态变化的交叉口繁忙程度指标,并将该指标用于路网重要交叉口排序筛选来分析交叉口的状态.研究结果表明:排序越靠前的交叉口越繁忙也越重要,交叉口繁忙程度指标综合考虑了全路网交叉口状况,弥补了以饱和度为评价指标只能片面衡量单个孤立交叉口状态的不足,更准确地反映了饱和交通状况下交叉口之间的相互影响;本文方法排序结果与饱和度评价指标排序结果相比,40%交叉口的排序升降幅度在3位以内,30%交叉口的排序平均下降了7位,其余30%交叉口的排序平均上升了8位.该研究结果为饱和交通状况下交叉口的合理分级提供了量化手段,有助于及时发现急需管控的交叉口.; 郭海锋张昌世穆元杰郑雅羽贡伟; 关键词：交叉口 PAGERANK 排序

短时预测下单点自适应公交信号优先控制方法被引量：5: 2017年; 为改善单点自适应公交信号优先控制存在的配时方案滞后问题,首先依据短时预测的交通流量计算交叉口各相位未来时段所需的最短绿灯时间;然后以公交车准点车头时距和公交车载客率为指标优化公交权重,并以最小化公交车平均等待时间为目标构建目标函数,既减少非执行相位增加的延误,又提高执行相位公交的优先通行率.仿真实验结果表明:通过短时预测方式,能够获得交叉口交通流发展趋势,合理分配各相位的最短绿灯时间,有利于优化相位配时模型的计算精度,减少交叉口人均延误和车均延误.; 郭海锋周悦袁鑫良贡伟; 关键词：交通控制公交信号优先自适应控制

基于马尔可夫过程的路网交通状态预测方法被引量：9: 2017年; 针对城市道路交通管控对路网实时交通状态信息的需求,首先对交叉口的交通状态进行了界定并划分为4个状态等级,然后以15min为时间间隔,结合历史数据采用马尔可夫过程计算每个交叉口的状态转移概率,并对各个交叉口下一时刻的交通状态进行预测,进而对每个交叉口进行分类并采用综合评价法确定整个路网的交通状态.试验以MAPE为评价指标对已有算法进行对比,结果表明:该方法不仅能够实时地确定每个交叉口的交通状态,同时能够基于不同类型交叉口的预测结果确定整个路网的交通状态,且交叉口平均预测误差为7.04%.; 郭海锋蔡华波朱超查琪; 关键词：城市路网交叉口马尔可夫过程交通状态

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中国博士后科学基金(2012M511387)