国家自然科学基金(50875169) 作品数:19 被引量:56 H指数:5 相关作者: 王石刚 胡文 刘洪涛 莫锦秋 尹忠慰 更多>> 相关机构: 上海交通大学 江西科技师范大学 华东师范大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 理学 一般工业技术 更多>>
基于离焦图像模糊分析的微装配力测量 2010年 提出了一种基于机器视觉的微装配力测量新方法.拍摄微夹持器受力变形时的离焦模糊图像,通过建立微夹持器变形力和离焦量之间的关系模型,把求取变形力的问题转化为求取离焦模糊图像的离焦量问题.采用粗精两步计算来求取模糊图像的离焦量,并利用微夹持器的变形曲线来拟合,拟合得到的曲线的参数即为变形力的函数,从而求得变形力.仿真实验证明了所提出的方法的有效性. 蒋如意 刘洪涛 胡文 梁庆华 王石刚关键词:离焦模糊 点扩散函数 马尔可夫随机场 基于CFD的水润滑斜-平面瓦推力轴承承载能力分析 被引量:7 2015年 水润滑斜-平面推力轴承用水作为润滑介质,传统油润滑斜-平面推力轴承的计算公式及图表不再适用。基于计算流体动力学(CFD)理论,建立不同的水膜润滑模型并进行仿真计算,在水槽尺寸一定时,分析最小水膜厚度、瓦块中径上瓦斜面升高比、瓦块中径上斜面和平面之比以及转速对某斜-平面瓦推力轴承承载力的影响。结果表明:水膜的厚度是影响水膜承载力的主要因素,水润滑斜-平面瓦轴承轴向承载力随着水膜厚度的减小而增加;当水槽尺寸、最小水膜厚度以及转速一定,瓦斜面占长比为0.7、瓦斜面升高比为2时,轴承承载能力最大;在靠近水槽的轴承壁面上产生了空化现象;对于某个特定结构的轴瓦,推力环转速的变化不影响水膜压强中心的位置。 李正 蒋丹 尹忠慰 高庚员 张秀丽关键词:水润滑 承载能力 空化 改进的图像距离变换方法在车道检测中应用 被引量:2 2012年 在边缘检测得到二值图像的基础上,提出了一种新的行方向距离变换方法,将其距离图像作为车道检测特征图像,并利用实验验证了行方向距离变换得到的距离图在处理非连续车道线时的有效性及相比于边缘图的优越性.结果表明,行方向距离变换方法不仅能够提供距离信息,而且在处理非连续车道线时能够尽量使其连续化,从而提高车道检测的效率和鲁棒性. 蒋如意 刘洪涛 胡文 王石刚关键词:车道检测 边缘检测 基于数字相关法初始值优化的微悬臂梁弯曲变形与应变测量方法 被引量:1 2014年 提出了一种基于数字相关法初始值优化的微悬臂梁弯曲变形与应变测量方法.基于放大的微悬臂梁表面的纹理特征,在尺度空间内进行特征点的测量与匹配,在特征点处进行高阶的数字相关法计算以得到变形参数;将特征点处的变形参数进行二维插值运算以得到任意像素点处变形参数的初始值;采用牛顿拉普森迭代方法计算在特定网格点处的变形参数,进而得到网格点处的位移和应变.通过仿真变形图像的计算结果来确定数字相关法的设定参数,对实际的微悬臂梁变形图像进行应变场计算,并与有限元法的计算结果进行比较,以验证所提出方法的有效性. 刘洪涛 梁振宁 胡文 莫锦秋 王石刚关键词:微悬臂梁 特征点匹配 大型系泊链五环长的视觉测量系统 2011年 为了测量大型三维复杂形状工件系泊链的五环长,研究了基于相机基线长度的测量方法,利用相机主点在成像过程中的特殊性,将五环长测量任务转化为分别测量相机的基线长度和五环的左右边缘相对于所在相机主点的水平距离;提出了链条边缘提取算法和五环长测量算法.实验表明,该系统能准确地提取链条边缘并且计算五环长,相对误差小于0.2%,满足使用要求. 胡文 胡春 王石刚关键词:基线长度 主点 视觉测量系统 基于路面垂直轮廓B样条拟合的车辆运动估计偏移抑制 2013年 针对用视觉里程计估计车辆运动时因相对测量误差累积而导致偏移的问题,提出了一种基于路面垂直轮廓B样条拟合动态跟踪的偏移抑制方法.当车辆行驶过程中一直紧贴路面时,由于车辆的运动轨迹与路面在垂直方向上的轮廓形状相吻合,故可以通过跟踪路面的垂直轮廓用于抑制视觉里程计估计车辆的运动轨迹时产生的偏移.因为路面垂直轮廓跟踪和车辆运动估计在时间上不同步,所以建立了一种具有固定滞后的卡尔曼偏移抑制器.实验结果表明,所提出的方法对于抑制视觉里程计运动估计中的偏移是有效的. 刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚关键词:视觉里程计 一种新型的电热驱动MEMS微继电器的研制 被引量:1 2009年 设计和制备了一种新型的电热驱动微电子机械(MEMS)继电器,并进行了性能测试。整个工艺采用非硅MEMS工艺,利用Cu作为牺牲层材料,Ni作为微继电器的结构材料。微继电器是基于杠杆放大原理设计的,因此能够获得较大的行程;驱动臂采用"U"型梁设计,能够在不增加功耗的条件下,获得较大的驱动力。并采用Ansys10.0有限元软件对微继电器进行了模拟分析。测试结果表明,这种微型继电器具有体积小、驱动电压低、切换速度快等优点。 胡志军 陈迪 黄闯 陈翔 朱军 刘景全关键词:MEMS 微继电器 电热驱动 有限元分析 导水槽结构对水润滑滑动轴承水膜压强影响分析 被引量:5 2012年 导水槽是保证水润滑滑动轴承润滑性能的重要组成结构,而且其会对轴承的承载能力产生较大影响.通过仿真分析发现,导水槽会破坏稳定动压水膜的形成,造成水膜压强波动.通过对不同导水槽结构轴承的仿真与对比分析,发现导水槽对轴承承载能力产生的影响会随着导水槽尺寸及导水槽所在位置处压强的增大而增大.因此,在开设导水槽的轴承结构设计中,应尽量减小导水槽的尺寸,并避免将导水槽分布在轴承下方的主要承载区域. 李振宇 蒋丹 尹忠慰关键词:数值仿真 支持向量机研究综述 2018年 一、两类分类支持向量机1.线性可分两类分类对于训练样本是线性可分的情况,即只要一个超平面H就能正确划分所有训练样本的类别。给定一个训练样本(G1,α1),(G2,α2),…,(G1.α1),其中,G1∈R^n,i=1,2,…,l,α1∈{-1,+1}是G1对应的类别.则线性可分两类分类支持向量机求解下列问题:minω,b1/2(ω)^Tω,s.t.{(ω)^TG1+b≥1,ifαt=1,(ω)^TG1+b≤-1,ifα1=-1. 胡春 胡文 李圣华关键词:支持向量机 IF 基于局部特征点检测与匹配的微悬臂梁变形受力测量方法 被引量:1 2013年 提出了一种基于局部特征点检测与匹配的微悬臂梁变形受力测量方法.通过光学显微镜得到微悬臂梁变形前后的图像和基于放大的微悬臂梁表面的散斑纹理特征,在尺度空间中定位具有局部响应极值的LOG(Laplace of Gaussian)特征点,并在LOG特征点周围提取局部仿射不变封闭区域,其质心可以作为具有亚像素精度的特征点位置.由封闭区域构造仿射不变特征描述算子并进行特征点匹配,根据匹配点的位移信息进行悬臂梁弯曲挠度曲线拟合以描述微悬臂梁的弯曲变形,并采用最小二乘法计算悬臂梁受力大小与受力点.通过对实际的微悬臂梁变形图像实验,验证了所提方法的有效性. 刘洪涛 梁振宁 胡文 莫锦秋 王石刚