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中国矿业大学青年科技基金(2011QNB21)

作品数：2 被引量：3H指数：1
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相关机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：中国矿业大学青年科技基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旅行商
  • 1篇旅行商问题
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇SO算法
  • 1篇DDP
  • 1篇DIJKST...

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇王军
  • 2篇李明
  • 1篇袁源
  • 1篇马小平
  • 1篇马东海

传媒

  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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一种解决旅行商问题的新型DDPSO算法被引量：3
2013年
在分析粒子群优化算法缺陷的基础上,借鉴Dijkstra算法寻找最短路径的优势,提出了一种DDPSO算法;阐述了新算法的思想,介绍了算法流程和测试环境;利用TSP标准数据库进行了DDPSO和DPSO对比实验,验证了新算法的良好效果。
王军李明马小平袁源
关键词：旅行商问题DIJKSTRA算法
四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现
2013年
设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力;对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真;并进行了实物装配和越障能力的运动分析。
王军李明马东海
关键词：救援机器人
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