安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2008B143)
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：安徽工程科技学院东华大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制被引量：1
- 2010年
- 针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.
- 丁德锐费为银梁艳
- 关键词：随机不确定系统
- 不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制被引量：5
- 2008年
- 研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.
- 费为银丁德锐夏登峰
- 关键词：D-稳定状态反馈方差约束
- 一类不确定非线性系统的多约束鲁棒H_∞控制
- 2010年
- 针对一类不确定的T-S模糊模型,给出了反馈控制器存在的充分条件,该控制器使得闭环极点被配置在给定的线性矩阵不等式(LMI)区域内,同时满足系统对H∞范数和方差约束的要求。基于这一条件和并行分布补偿技术(PDC),借助于LMI和凸优化方法,得出一个全局鲁棒H∞控制器的解析式。最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性。
- 丁德锐费为银梁艳
- 关键词：T-S模糊模型方差约束PDC
- 不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H_∞动态输出反馈控制
- 2009年
- 根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.
- 丁德锐费为银刘宏建
- 关键词：方差约束动态输出反馈
