陕西省自然科学基金(SJ08E215)
- 作品数：7 被引量：44H指数：3
- 相关作者：马荣贵马建王建锋宋宏勋汪花梅更多>>
- 相关机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金交通部西部交通建设科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 智能仪器设计研究被引量：2
- 2010年
- 探究了智能仪器的设计要求。提出了智能仪器的三个设计原则:总体设计时应遵从"自顶向下"的设计原则;软、硬件选择时应遵从软、硬件协调原则;系统组建时应遵从开放式与组合化原则。归纳了智能仪器的研制步骤,给出了开发流程。实践表明所提出的设计原则及研制步骤具有应用价值。
- 王选民黄利君
- 关键词：智能仪器设计
- 电动场地教练车动力系统匹配设计与仿真研究被引量：3
- 2011年
- 将SANTANA LX场地燃油教练车改制为电动教练车,根据教练场地的特点提出动力性能要求,对驱动电机进行计算选型,并确定动力电池的容量及类型,进行动力系统匹配设计;使用advisor软件进行动力性能仿真,仿真结果为:车辆的最高车速为44 km/h,车速在9.7 km/h时的最大爬坡度为13.6%,满足设计的动力性能要求;最后对改制教练车进行动力性能试验,试验结果为:最高车速为40.22 km/h;爬坡车速为8.7 km/h,实际爬坡度为12%;并可在12%的坡道上完成半坡起步;试验结果进一步验证动力性能与设计相符合,此改制教练车可在驾校中推广应用.
- 冯镇马建蹇小平肖寿高
- 关键词：电动教练车动力系统
- 动位移的加速度精确测量技术研究被引量：25
- 2010年
- 提出了利用加速度通过频域-时域混合积分法精确测量动位移的方法。此方法克服了传统的时域内两次积分会产生较大累积误差,从而频域内两次积分产生较大低频误差的弊端。实测加速度数据积分结果与位移传感器实测数据的对比表明,采用加速度的频域-时域混合积分法能够精确测量动位移。
- 王建锋马建马荣贵宋宏勋
- 关键词：加速度
- 基于GPS和车辙的三维路面重构被引量：8
- 2012年
- 提出了一种基于地理定位系统(GPS)和横断面车辙数据的路面三维重构模型.针对GPS和车辙的采样间隔不同,首先采用Cardinal插值算法对非等间距的离散GPS点插值,并按间距需求选取等间距的插值点,然后将序列化后的GPS插值数据与车辙数据融合,构造出在三维空间中用于绘制三角形网格的顶点矩阵,最后实现了三维重构路面的绘制.实验表明用该方法重构的三维路面在路面车辙、坑槽及拥包的检测方面有很好的应用价值.
- 马荣贵汪花梅
- 关键词：道路工程车辙
- 种子游走算法及其在桥梁裂缝检测中的应用
- 桥梁裂缝是危及桥梁安全的主要病害之一,与传统人工检测方法相比,采用数字图象处理技术对桥梁裂缝进行自动识别,对降低检测成本、提高检测效率、保障桥梁运行安全有着重要意义。为了检测桥梁表面图像中的裂缝,本文提出了一种种子游走算...
- 张宏董安国徐志刚韦娜马荣贵
- 关键词：桥梁检测边缘检测
- 文献传递
- 路面三维检测技术研究被引量：7
- 2010年
- 为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.
- 王建锋马建马荣贵宋宏勋
- 关键词：交通工程激光检测数据融合
- 基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信号中多信号权向量的加权处理;利用最佳权向量重构出路面断面形状.实验证明此方法简单实用,可以为路面平整度检测设备的改良提供一种全新且好用的方法.
- 王建锋宋宏勋马荣贵
- 关键词：阵列信号平整度DOA估计激光位移传感器
- 种子游走算法及其在桥梁裂缝检测中的应用
- 桥梁裂缝是危及桥梁安全的主要病害之一,与传统人工检测方法相比,采用数字图象处理技术对桥梁裂缝进行自动识别,对降低检测成本、提高检测效率、保障桥梁运行安全有着重要意义。为了检测桥梁表面图像中的裂缝,本文提出了一种种子游走算...
- 张宏董安国徐志刚韦娜马荣贵
- 关键词：桥梁检测边缘检测
- 精确车辙检测系统的研究与开发被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于多激光位移传感器的车辙检测方法并开发了相应的检测系统.该系统的下位机采用CPLD芯片为线阵CCD产生驱动信号,采用51系列单片机并配合FPGA来完成CCD数据的读取,然后驱动网络芯片,将采集到的数据按照UDP协议发送给上位机进行车辙的实时检测.通过实测结果证明,该方法可以测量整个车道的车辙断面,检测精度高,检测速度快.
- 王建锋马建马荣贵韩毅
- 关键词：车辙激光位移传感器CCDFPGAUDP
