北京市教委科技发展计划(KZ200511232019)
- 作品数：14 被引量：73H指数：5
- 相关作者：吕乃光邓文怡王永强董明利王君更多>>
- 相关机构：北京机械工业学校北京邮电大学北京机械工业学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于时间相位展开算法的相位测量轮廓术被引量：2
- 2007年
- 为了拓广结构光测量技术的应用领域,克服被测物体表面不连续变化的情况,对传统的PMP测量进行了改进,对时间相位展开算法与空间相位展开算法进行了比较,并通过试验结果证明了时间相位展开的优越性。试验中测量范围为400 mm×400 mm×200 mm,被测物体选择了平面、圆柱和鼠标3种。试验中借助图像处理技术,提高了测量的精度。测量系统仍处于试验阶段,在系统结构标定方面的精度还有待提高。
- 欧阳京吕乃光吴迪
- 关键词：相位测量轮廓术
- 大尺寸视觉测量系统在线标定的新方法被引量：14
- 2007年
- 提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2000,与传统标定方法相比,该标定方法灵活性高,更加适用于测量视场较大的情况。
- 王永强吕乃光邓文怡潘志康董明利
- 关键词：摄像机标定视觉测量
- 基于直线特征的摄像机标定方法研究被引量：5
- 2007年
- 提出了一种基于直线特征的求解摄像机内外方位参数的方法。首先利用径向平行约束RAC求解大部分的外方位参数,包括旋转矩阵R、平移分量tx和ty,然后再引入畸变模型求解内方位参数以及平移分量tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用直线特征约束进行标定,标定内外方位参数只需要一副图像就可以完成。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。
- 许益铭吕乃光王君邓文怡
- 关键词：近景摄影测量摄像机标定
- 基于FPGA的图像增强处理系统的设计与实现被引量：9
- 2007年
- FPGA(现场可编程门阵列)可以灵活地实现并行、实时处理图像数据。正是利用这一特点,提出了一种基于FPGA的SOPC(片上可编程系统),该SOPC完成图像增强处理。本文阐述了图像对比度增强算法原理,提出了系统设计思路,并分析了该系统的结构及功能实现,说明了系统实现过程,最后,给出了测试结果,并和软件处理的结果进行了对比。证明该方案的正确性与应用的可行性。
- 韩娟娟邓文怡娄小平
- 关键词：SOPC图像对比度增强
- 视觉测量系统的像点残余误差和紧密度分析
- 2007年
- 提出了视觉测量系统的像点残余误差和紧密度的精度评价方法,基于束调整算法推导了像点残余误差和紧密度的计算公式.测量实验表明,在大尺寸视觉测量中,采用本方法更有利于对测量作精度评价,便于工业测量应用.作为实例,对实验室控制场内测量点进行三维坐标测量,50%的待测像点坐标达到0.13像素的精度,50%的空间点坐标的紧密度小于0.024%.这种精度评价方法特别适合于采用束调整算法的多站位视觉测量系统,可以伤脑筋为常规精度估算方法的补充.
- 王永强吕乃光董明利燕必希
- 关键词：视觉测量系统
- 玻璃缺陷快速检测分类研究被引量：8
- 2008年
- 本文对浮法玻璃的瑕疵检测进行了研究,分析了其光学性能,进行了在线检测系统的设计,并用线阵CCD采集了光源照射下的带有瑕疵的浮法玻璃图像进行实验论证,对玻璃缺陷进行了分类,为浮法玻璃的在线实时检测系统奠定了实验基础。
- 周欣邓文怡刘力双
- 关键词：浮法玻璃图像处理
- 基于无约束系统的结构光三维测量方法被引量：16
- 2008年
- 针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标定方法,通过重建"投影仪-摄像机-参考平面"三者的空间关系,可以简便而精确地获取传统"高度-相位"公式中参量:双瞳的距离和摄像机到参考平面距离;同时,推导了无约束系统结构下新的物相关系方程和高度计算公式。实物测量结果证明,基于无约束系统的结构光三维测量方法可操作性强,测量精度可达0.1 mm。
- 吴迪吕乃光欧阳京
- 关键词：测量方法结构光摄像机标定方法
- 航天器薄膜充气天线面形的视觉测量方法被引量：3
- 2007年
- 利用视觉测量的方法,对直径3.5 m的薄膜充气天线进行了高精度测量,测量过程分为空间点坐标计算、薄膜充气天线面形的拟合及精度分析。测量结果表明,该方法的相对精度达到1/2,000。
- 吕乃光王永强邓文怡董明利王君潘志康
- 关键词：视觉测量面形测量
- 多约束条件在薄膜充气天线面形测量中的应用被引量：1
- 2007年
- 薄膜充气可展开天线的性能受其面形加工的几何精度影响很大,由于天线本身材质的特点,在其面形测量的方法中,非接触式的视觉测量技术具有很大的优势。在对大尺寸薄膜充气可展开天线的面形进行视觉测量过程中,综合考虑几何约束、极线约束、站位约束、距离约束等多种约束条件,可以使系统匹配自动化的准确率提高到100%,测量相对精度达到5×10-4以上,满足天线测量要求,并且对于测量过程中的网络规划、提高解析计算可靠性等方面起到了关键作用。
- 王君吕乃光邓文怡董明利
- 关键词：视觉测量面形测量
- 基于交比不变性的相机镜头畸变标定研究被引量：5
- 2006年
- 相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用。主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法。标定物简单且容易获得,相机无须固定,可手持拍摄。利用交比不变的性质,拟合全视场的无畸变的虚拟网格,得到图像点的偏差,从而计算出畸变系数。最后通过比较畸变纠正前后空间点距离的测量,表明此方法可较为明显的修正镜头畸变,且简单易行。
- 陈辉吕乃光
- 关键词：相机标定镜头畸变交比不变性
