国家级大学生创新创业训练计划(201210488062)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：曾宪武刘劲钟敏孙永明宁晓琳更多>>
- 相关机构：武汉科技大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于星光多普勒的脉冲星脉冲到达时间补偿被引量：4
- 2014年
- 为了有效抑制多普勒效应对脉冲到达时间精度的影响,提出了一种基于星光多普勒的脉冲星脉冲到达时间补偿方法.该方法首先根据多颗恒星的星光多普勒频移解算出高精度航天器速度信息,然后利用该速度信息对X射线探测器获得的脉冲光子到达时间进行补偿,最后利用历元叠加法累积脉冲光子获得脉冲到达时间.该方法能有效抑制航天器高速运动对脉冲到达时间的不利影响,理论分析和实验结果表明了该方法的可行性和有效性;该方法的补偿精度比轨道外推方法高出两个数量级,且该方法的鲁棒性比轨道外推方法更强.
- 刘劲曾宪武房建成宁晓琳
- 关键词：导航脉冲星多普勒效应
- 基于交互式图论的目标边缘检测算法被引量：2
- 2014年
- 针对传统边缘检测算法无法准确提取目标及其边缘的问题,基于交互式图论的最大流/最小割理论提出了一种新的边缘检测算法,设计了一种新的代价函数OE_COST--目标边缘代价函数;通过建立图割模型,能够在分割出目标的同时提取出目标边缘。算法通过交互式选择背景及目标像素集合作为硬性约束,通过图像特征(如灰度级、空间信息等)建立代价函数作为软性约束,同时施加软硬约束达到提取目标边缘的目的。实验结果表明,本算法可以准确提取出目标及其边缘轮廓。
- 林选伟吴谨
- 关键词：边缘检测图论最大流代价函数
- 基于X射线脉冲星的组合导航方法研究
- 2013年
- X射线脉冲星导航是一种新兴的航天器自主导航技术。由于其自身的局限性,单独脉冲星导航还无法满足航天器高精度自主导航定位的需要。为此,不少学者将其他导航方法与脉冲星导航相结合,提出了多种组合导航。本文对这些基于脉冲星的组合导航进行分析与比较,给出了这些方法各自的优点和应用场合。
- 钟敏刘劲孙永明曾宪武
- 关键词：脉冲星导航航天器
- 基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用被引量：3
- 2014年
- 为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统。以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计。以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务。
- 钟敏刘劲孙永明曾宪武
- 关键词：脉冲星自主导航深空探测
