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国家高技术研究发展计划(DY105030206)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：韩晓英陈峰刘明更多>>
相关机构：广州大学暨南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇模糊规则

机构

  • 1篇广州大学
  • 1篇暨南大学

作者

  • 1篇刘明
  • 1篇陈峰
  • 1篇韩晓英

传媒

  • 1篇暨南大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划
2010年
针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.
陈峰刘明韩晓英
关键词：模糊规则
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