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吉林省科技发展计划基金(20130101166JC)

作品数：1 被引量：28H指数：1
相关作者：王浩谢坤许志闻李杰宋成璐更多>>
相关机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维重建
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇开源
  • 1篇块匹配
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇OPENCV

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇宋成璐
  • 1篇李杰
  • 1篇许志闻
  • 1篇谢坤
  • 1篇王浩

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于OpenCV的双目测距系统被引量：28
2014年
为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题,研究了摄像机标定、立体校正、极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术。使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定,以获得摄像机参数。使用Bouguet标定立体校正算法、立体匹配使用块匹配方法。得到视差图后求出三维点云,进行三维重建,根据三角相似原理计算目标物体的距离。使用OpenCV2.4.3,在VS2010编译环境下,用VC++编程实现。该系统只需普通立体相机采集图像,成本低,与其他立体匹配方法相比,块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求。
王浩许志闻谢坤李杰宋成璐
关键词：块匹配立体视觉三维重建
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