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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2007RFQXG052)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：王茂何召兰崔阳更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇切换
  • 1篇切换系统
  • 1篇滑模
  • 1篇基于观测器
  • 1篇降阶
  • 1篇降阶观测器
  • 1篇降阶控制
  • 1篇观测器
  • 1篇函数
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇崔阳
  • 1篇何召兰
  • 1篇王茂

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制被引量：8
2009年
针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
何召兰王茂崔阳
关键词：切换系统LYAPUNOV函数降阶观测器
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共1页<1>
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