国家自然科学基金(51175053)
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
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- 供气压力对气体轴承——转子系统稳定性影响的实验研究(英文)被引量：2
- 2012年
- 为解决气浮轴承在经过临界转速的剧烈振动不稳定这一问题,进行了供气压力对气体轴承-转子系统稳定性影响的实验研究。基于涡轮驱动和电器比例阀压力控制,搭建了基于高速静压气体轴承-转子系统实验台,对不同供气压力工况组合下系统振动进行了测试与分析。结果表明: 在一定供气压力范围内,临界转速值随着轴承供气压力增大而升高,振动幅值随着轴承供气压力增大而降低,合理控制临界转速区域附近供气压力可一定程度内抑制振动幅值,达到提高系统稳定性的目的。
- 马文琦黄鑫刘海艳
- 关键词：静压气体轴承供气压力临界转速
- 气动力反馈数据手套设计与验证被引量：4
- 2012年
- 针对目前面向大型复杂机电产品的虚拟装配环境中力反馈装置所能提供的触觉力偏小的问题,提出一种基于微型低摩擦气缸的内置式力反馈数据手套.首先介绍了手套结构及其工作原理;然后搭建了实验系统,基于牛顿迭代法进行运动学方程组求解,验证了手套的角度测量和力反馈功能;最后开发了手套的人机交互控制系统,采用D-H理论来描述虚拟手的空间位置,基于虚拟墙的弹簧-质点模型计算虚拟力.实验结果表明,所设计的数据手套可实现大触觉力的反馈,满足虚拟装配系统虚拟抓取的需求.
- 王海涛度红望熊伟王祖温
- 关键词：虚拟装配力反馈数据手套
- 基于压力反馈的机械式高速气缸缓冲装置研究被引量：3
- 2017年
- 介绍一种基于进气腔压力反馈机械式高速气缸缓冲装置。根据仿真数据,找到较好缓冲时可变面积节流口变化曲线,结合实验得到不同负载质量及不同活塞速度下缓冲行程中进气腔压力变化规律。将进气腔压力作为缓冲阀芯控制气压,对缓冲过程中排气节流面积进行控制。设计实验样机并在不同工况下对其进行实验。结果表明,在一定工况变化范围内,此缓冲装置具有较好的自适应能力,符合设计要求。
- 王海涛张天泽王璐遥徐宁
- 关键词：高速气缸
- 气动抛绳器的改进设计被引量：5
- 2013年
- 该文介绍了气动抛绳器的结构和工作原理,分析了传统气动抛绳器的缺陷与不足,提出了结构与功能的改进方案。改进后的气动抛绳器与抛射架一体,有效缓冲发射后座力,结构紧凑、小巧,可根据实际需求调节抛射角度、工作压力等参数,实现了抛绳器的自动发射,提高了抛绳操作的效率和精准度。
- 王海涛刘浪波熊伟
- 关键词：海上救助
