国家自然科学基金(51175052)
- 作品数：24 被引量：68H指数：5
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- 相关机构：常州工学院南通大学上海大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 改进粒子群算法在主动磁悬浮轴承系统中的应用被引量：4
- 2016年
- 通过分析得知,主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统,可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处,为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合,对PID控制器中的参数进行优化,使系统能够达到更好的控制效果。采用了一种改进粒子群算法,对算法中的惯性权重w进行自适应调节,从而使得算法能够更快、更准确地寻找到最优值。通过Matlab/Simulink构建系统模型并进行仿真对比,改进粒子群算法可以使得系统达到更好的控制效果。
- 张建生王一夫马啸宇沈莹雅
- 关键词：主动磁悬浮轴承改进粒子群算法PID控制MATLAB
- 改进粒子群算法在磁轴承中的研究被引量：1
- 2017年
- 针对主动磁悬浮轴承系统PID控制器参数设计问题,提出一种改进粒子群优化算法来实现PID参数的最优化。该算法以标准粒子群算法为基础,采用非线性自适应调节权值法以平衡算法的全局搜索和局部改良能力;同时采用带有动态扰动项的粒子速度更新公式,增加了粒子的随机性和多样性,帮助粒子在迭代后期跳出局部最优。并在MATLAB/Simulink中搭建系统模型进行仿真实验。仿真结果表明:与标准粒子群算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
- 吴璇张建生王一夫马啸宇卜平凡
- 关键词：主动磁悬浮轴承粒子群优化算法自适应权重PID参数优化
- 基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计被引量：7
- 2018年
- 分析了永磁同步电动机的工作原理,利用S3C2440芯片的软硬件裁剪式优点,设计了基于S3C2440控制的高性能交流伺服电机系统。系统的硬件主要包括控制模块、驱动模块及电流检测模块,简化了电路的复杂程度。系统采用电流环和速度环的双闭环PI矢量控制策略,对伺服电机系统进行实验研究,实验结果表明设计的交流伺服电机系统具有较高的控制精度。
- 张燕红王磊吴璇张建生吴政涛
- 关键词：永磁同步电动机S3C2440
- 提高主动磁悬浮电主轴稳定性的PID控制器的研究被引量：3
- 2014年
- 建立了主动磁悬浮系统的数学模型,提出了数模混合式PID控制器,研究了主动磁悬浮系统在数模混合式PID控制器下的刚度和阻尼特性,并以几组不同的电气参数作为输入进行PID控制器参数的计算。通过实验,得到了几组能够使磁悬浮支撑系统具有良好的动态特性的PID控制参数,同时得出了转子转速与刚度阻尼特性的关系,为提高主动磁悬浮电主轴稳定域调节参数提供了参考依据。
- 郑仲桥张燕红张建生张永华
- 关键词：主动磁悬浮动态特性
- 双种群教与学算法在磁轴承PID控制器中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对主动磁轴承系统的开环不稳定性,提出采用改进双种群教与学算法与PID结合的方法实现对系统的闭环控制。该算法在教与学算法对PID参数的优化中加入教师反向学习和学生变异学习,解决基本算法的早熟问题,提高解的精度。运用MATLAB/Simulink搭建系统模型进行仿真试验,结果表明:与基本教与学算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制磁轴承系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
- 张建生吴璇王一夫马啸宇卜平凡
- 关键词：主动磁悬浮轴承双种群PID参数优化
- 农用风力发电系统无功补偿新方法被引量：1
- 2012年
- 农网负载和风速变化所引起的无功功率是目前制约风力发电系统用于农业供电的主要限制因素之一。为此,研究了电网负载与风速的变化对农用风力发电系统提供电能的有功功率、无功功率以及电网电压的影响;提出了一种固定电容器(FC)复合晶闸管控制电抗器(TCR)来实现风电系统的静态无功补偿(SVC),对整个风电无功补偿结构进行建模与仿真。仿真结果表明,无论是风力还是负载突变,该方法均能实现无功功率的较好补偿,有效地解决了目前农用风电系统无功功率大的难题。
- 郭建江杨宁张建生张晨亮
- 关键词：风力发电无功补偿电抗器
- 数模混合式控制器在磁悬浮电主轴中的应用研究被引量：2
- 2013年
- 以磁悬浮电主轴为研究对象,提出了一种基于TMS320F28335数字电位器的数模混合式PID控制器。该控制器针对数字控制器和模拟控制器在磁悬浮电主轴应用中的不足,解决了数字控制器响应较慢和模拟控制器参数调整困难的问题。经过实验验证,设计的基于数字电位器的PID控制器能够满足磁悬浮电主轴的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。
- 郑仲桥张建生
- 关键词：PID控制器数字电位器
- 模糊自适应PID控制在主动磁悬浮系统中的研究被引量：4
- 2013年
- 针对主动磁悬浮控制系统的非线性,参数不确定等特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,解决了普通PID控制器参数整定困难的问题。以转子实际位置和平衡位置之间的偏差和偏差的变化率作为输入信号,通过建立合适的模糊规则,在线整定Kp、Ki和Kd,使其达到最优,通过PID控制器计算得到的控制信号来调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,使得转子稳定地悬浮,达到较高的稳态精度。
- 郑仲桥张燕红
- 关键词：主动磁悬浮模糊自适应PID稳态性能动态性能
- 数字电网变电所站内智能设备协议转换设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对变电所站内智能设备互联需求,提出了一种半开放结构的智能设备协议转换方法,该方法通过预设置以适应不同的接入智能设备协议规范,差错控制部分采用循环冗余校验(CRC)算法,解决了物理总线上相邻字符的间隔时间识别和抗干扰CRC校验码的快速计算;以P89C669MCU为主控制器设计了协议转换系统并进行了工程运行实验,结果表明,该系统在通信距离0.5km,通信速率9600bps条件下实时转换无误码,在强电磁干扰环境下具有良好的抗干扰性能。
- 肖闽进张建生过军赵泓扬
- 关键词：协议转换循环冗余校验
- 主动磁轴承的模型参考自适应控制实现
- 2016年
- 常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器参数,以减小系统误差,使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力,鲁棒性和恢复能力强,可以实现主动磁轴承系统的稳定控制。通过Matlab/Simulink环境及S-Function模块,建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型,并进行了系统仿真。结果表明,模型参考自适应控制系统响应速度快,动态及稳态性能较好。
- 马啸宇张建生沈莹雅王一夫
- 关键词：主动磁轴承模型参考自适应控制MATLAB/SIMULINKS-FUNCTIONPID控制
